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# µcontroleurs 4AE-SE 2025
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Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.
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Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.
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Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.
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Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.
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License : CC-BY-NC-SA 4.0
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## Les groupes et résponsabilités sont :
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>>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7)
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Ils utilisent les broches PA9 et PA10 pour l'USART.
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>>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles.
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Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
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>>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1)
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Ils utilisent les broches PA0, PA1 et PA2 pour la girouette et les broches PXX et PXX pour controler les voiles.
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>>En commun : Géstion de la pile avec l'ADC (3.6) et clock interne avec CMOS. (3.3)
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# GIT
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## Comment initialiser son GIT :
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>> init git
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>> git config --global user.email "[USER]@insa-toulouse.fr"
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>> git config --global user.name "[NOM]"
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>> git config --global credential.helper manager (Si Windows)
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>> git remote add origin https://git.etud.insa-toulouse.fr/johnse/BE_VOILIER.git
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## Comment PULL :
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>> git pull
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>> git switch [BRANCHE]
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## Comment PUSH :
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>> git add [NOMDUFICHIER]
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>> git commit -m "[COMMENTAIRE]"
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>> git push -u origin [BRANCHE]
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# Inspiration
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<img src="https://external-content.duckduckgo.com/iu/?u=https%3A%2F%2Fc2.staticflickr.com%2F6%2F5229%2F5681377563_4d4e274d51_b.jpg&f=1&nofb=1&ipt=cbe9495133b91e29c85ebc218df03cb9e58fc50148b045a8933418eb060146ad" alt="Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes">
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Le voilier Sørlandet au large des côtes canadiennes
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