Merge branch 'main' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/johnse/BE_VOILIER

Application/principal.c

@@ -26,6 +26,11 @@ int main(void) {
   // Initialisation des modules
   initAccelo();
   initLacheur();
+
+  //RTC
+  initRTC();
+  getTime();
+  
 	for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;} // Initialisation du tableau à 0xFFFF, pour ne pas qu'il se déclenche immediatement
 
 	LocaliserZero();

Pilotes/Include/RTC.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef RTC_H_
+#define RTC_H_
+#include <stm32f10x.h>
+initRTC();
+int getTime();
+
+
+#endif // RTC_H_

Pilotes/Source/Horloge.c

@@ -29,6 +29,15 @@ void Timer_Init(TIM_TypeDef *Timer, unsigned short Autoreload, unsigned short Pr
 }
 
 
+//La fonction TIM2_IRQHandler existe déjà dans le processeur, on l'a juste redifint, tel qu'à chaque overflow on met un bit 1 dans GPIOA_ODR
+void TIM2_IRQHandler(void) { //On redefinit le IRQHandler qui est déjà ecrit dans le code source
+  if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { //On met le bit de overflow à un dès qu'on a overflow
+    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Remise à zero
+	
+    if (TIM2_Appel){TIM2_Appel();}
+  }
+}
+
 void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void(*Interrupt_fonc)(void)) { //On veut créer une fonction qui envoie un signal au cas où il y a debordement, avec une prioritaire, 0 plus importante 15 moins importante
 	if (Timer == TIM2) {
 		TIM2_Appel = Interrupt_fonc;

Services/Source/RTC.c

@@ -0,0 +1,12 @@
+#include "RTC.h"
+
+initRTC(){
+  RTC -> PRLL = 0x7FFF; // Obtenir un période de 1 seconde
+  RTC -> PRLH = 0xFFFF; // Le plus grand possible
+  
+}
+
+int getTime(){
+  return(RTC -> PRLH);
+}
+