From a27c7040cea7beebebdd3f569167ed8a0837367d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oskar <orvik@insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 16 Dec 2025 17:20:43 +0100
Subject: [PATCH 1/3] =?UTF-8?q?RTC=20pilote=20ajoute,=20reste=20=C3=A0=20t?=
 =?UTF-8?q?ester?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Pilotes/Source/Horloge.c | 9 +++++++++
 1 file changed, 9 insertions(+)

diff --git a/Pilotes/Source/Horloge.c b/Pilotes/Source/Horloge.c
index 9f5dca0..a33396a 100644
--- a/Pilotes/Source/Horloge.c
+++ b/Pilotes/Source/Horloge.c
@@ -29,6 +29,15 @@ void Timer_Init(TIM_TypeDef *Timer, unsigned short Autoreload, unsigned short Pr
 }
 
 
+//La fonction TIM2_IRQHandler existe déjà dans le processeur, on l'a juste redifint, tel qu'à chaque overflow on met un bit 1 dans GPIOA_ODR
+void TIM2_IRQHandler(void) { //On redefinit le IRQHandler qui est déjà ecrit dans le code source
+  if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { //On met le bit de overflow à un dès qu'on a overflow
+    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Remise à zero
+	
+    if (TIM2_Appel){TIM2_Appel();}
+  }
+}
+
 void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void(*Interrupt_fonc)(void)) { //On veut créer une fonction qui envoie un signal au cas où il y a debordement, avec une prioritaire, 0 plus importante 15 moins importante
 	if (Timer == TIM2) {
 		TIM2_Appel = Interrupt_fonc;

From 8a8a0b650c5457181b811ef57905f780b9435a27 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oskar <orvik@insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 16 Dec 2025 17:52:19 +0100
Subject: [PATCH 2/3] RTC au principal

---
 Pilotes/Include/RTC.h |  8 ++++++++
 Services/Source/RTC.c | 12 ++++++++++++
 2 files changed, 20 insertions(+)
 create mode 100644 Pilotes/Include/RTC.h
 create mode 100644 Services/Source/RTC.c

diff --git a/Pilotes/Include/RTC.h b/Pilotes/Include/RTC.h
new file mode 100644
index 0000000..c6677c2
--- /dev/null
+++ b/Pilotes/Include/RTC.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef RTC_H_
+#define RTC_H_
+#include <stm32f10x.h>
+initRTC();
+int getTime();
+
+
+#endif // RTC_H_
diff --git a/Services/Source/RTC.c b/Services/Source/RTC.c
new file mode 100644
index 0000000..ee9b83f
--- /dev/null
+++ b/Services/Source/RTC.c
@@ -0,0 +1,12 @@
+#include "RTC.h"
+
+initRTC(){
+  RTC -> PRLL = 0x7FFF; // Obtenir un période de 1 seconde
+  RTC -> PRLH = 0xFFFF; // Le plus grand possible
+  
+}
+
+int getTime(){
+  return(RTC -> PRLH);
+}
+

From 262e19844734ab627aff46c13c13a818aabe3fb6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oskar <orvik@insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 16 Dec 2025 17:56:10 +0100
Subject: [PATCH 3/3] RTC au principal

---
 Application/principal.c | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/Application/principal.c b/Application/principal.c
index a1e2457..feb4d0e 100644
--- a/Application/principal.c
+++ b/Application/principal.c
@@ -26,6 +26,11 @@ int main(void) {
   // Initialisation des modules
   initAccelo();
   initLacheur();
+
+  //RTC
+  initRTC();
+  getTime();
+  
 	for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;} // Initialisation du tableau à 0xFFFF, pour ne pas qu'il se déclenche immediatement
 
 	LocaliserZero();