Harmonsation cosmetique

Pilotes/Source/MyUart.c

@@ -2,8 +2,7 @@
 #include "DriverGPIO.h"
 
 
-void My_USART_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { //QUE POUR USART1
-
+void My_USART_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { //QUE POUR USART_CR1_RE
 	// Configuration PA9 (Tx) en Alternate Function Push-Pull
 	MyGPIO_Init(GPIOA, 9 , AltOut_Ppull);
 	// Configuration PA10 (Rx) en Input Floating
@@ -11,7 +10,6 @@ void My_USART_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { //QUE POUR USAR
 	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
 	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3<<4);
 	
-	
 	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
 	USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
 	USARTx->BRR = baudrate;
@@ -20,7 +18,6 @@ void My_USART_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { //QUE POUR USAR
 };
 
 
-
 void USART_Send_Char(USART_TypeDef* USARTx, char car) {
     while ((USARTx->SR & USART_SR_TXE)==0){}
     USARTx->DR = car; 
@@ -54,3 +51,4 @@ void USART1_IRQHandler(void){
             pFnc_Receive(commande);
         }
 };
+

Pilotes/Source/Plateau.c

@@ -4,7 +4,6 @@
 #include "Horloge.h"
 
 void initPlato(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo	
-	
 	MyGPIO_Init(GPIOB, 5, AltOut_Ppull); //config pin de direction 0 ou 1
   if (Timer == TIM3) {
 		Timer_Init(TIM3, 159, 17); // Pour obtenir fréq de 20kHZ
@@ -23,19 +22,14 @@ void initPlato(TIM_TypeDef * Timer, int Channel){ // Config du moteur servo
 
 
 void Update_Motor_PWM(int Consigne, TIM_TypeDef * Timer, int Channel) {
-    
   int duty_cycle;
-					
 		if (Consigne>=0) {
 		  MYGPIO_PinOn(GPIOB, 5);
 			duty_cycle = Consigne;
-		};
-		
+		}
 		if (Consigne<0){
 			MYGPIO_PinOff(GPIOB,5);
 			duty_cycle = -Consigne;
-		};
-		
-		Set_DutyCycle_PWM(Timer, Channel, duty_cycle);
-
+		}
+		Set_DutyCycle_PWM(Timer, Channel, duty_cycle);
 }

Services/Source/RTC.c

@@ -1,11 +1,12 @@
 #include "RTC.h"
 
+
 initRTC() {
   RTC -> PRLL = 0x7FFF; // Obtenir un période de 1 seconde
   RTC -> PRLH = 0xFFFF; // Le plus grand possible
-  
 }
 
+
 int getTime() {
   return(RTC -> PRLH);
 }