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Aleksander Taban 2025-12-02 11:13:03 +01:00
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principal.c
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@ -29,5 +29,6 @@ int main (void) {
sum = 0; for (int j = 0; j < LONGUEUR_MOY; j++){sum += moyenne[j];} moy = sum / LONGUEUR_MOY; // Calcul de la moyenne glissante sum = 0; for (int j = 0; j < LONGUEUR_MOY; j++){sum += moyenne[j];} moy = sum / LONGUEUR_MOY; // Calcul de la moyenne glissante
LacheVoile(ANGLE_LIMITE, (uint16_t)moy); // Lache la voile si le bateau dépasse l'angle limite LacheVoile(ANGLE_LIMITE, (uint16_t)moy); // Lache la voile si le bateau dépasse l'angle limite
}
} }