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Oskar Orvik 2025-12-02 08:48:34 +01:00
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@ -19,7 +19,13 @@ Pour le projet on a utilsé le timer 2 pour de comptage de la girouette et le ti
Pour le PWM on a utilsé le channel 3, qui revient à connecter au PB8. Pour le PWM on a utilsé le channel 3, qui revient à connecter au PB8.
### GPIO ### GPIO
Pour les entrées liées à la girouette on utilise GPIOA : Pour les entrées liées à la girouette on utilise GPIOA :
pin 0 pour channel PA0 pour channel A
PA1 pour le channel B
PA8 pour l'index
Pour la sortie au moteur servo un utilise GPIOB :
PB8 en mode output push pull alternate en fréquence 2 MHz
## Tâches et pseudocode ## Tâches et pseudocode
Mesurer l'angle de girouette. Mesurer l'angle de girouette.