35 lines
No EOL
717 B
TeX
35 lines
No EOL
717 B
TeX
\textbf{Question 17}
|
|
|
|
À partir des huit pôles obtenus avec la commande par retour d'état de la Question 11, on ajoute un pôle supplémentaire associé à l'action intégrale $p_i = -4{,}3805$, correspondant au pôle du système le plus rapide.
|
|
Ainsi, les pôles desirés du système augmenté sont :
|
|
\begin{center}
|
|
$p_{\text{des}} =$
|
|
\begin{equation}
|
|
\begin{bmatrix}
|
|
-85 &
|
|
-8+69i &
|
|
-8-69i &
|
|
-28+17i &
|
|
-28-17i &
|
|
-16 &
|
|
-4+3i &
|
|
-4-3i &
|
|
-4
|
|
\end{bmatrix}^{T}
|
|
\end{equation}
|
|
|
|
\begin{equation}
|
|
p_{\text{des}} =
|
|
\begin{bmatrix}
|
|
-84.6647 \\
|
|
-7.5585+68.7669i \\
|
|
-7.5585-68.7669i \\
|
|
-27.9691+17.2408i \\
|
|
-27.9691-17.2408i \\
|
|
-15.9108 \\
|
|
-4.3805+2.6626i \\
|
|
-4.3805-2.6626i \\
|
|
-4.3805
|
|
\end{bmatrix}
|
|
\end{equation}
|
|
\end{center} |