\textbf{Question 17}

À partir des huit pôles obtenus avec la commande par retour d'état de la Question 11, on ajoute un pôle supplémentaire associé à l'action intégrale $p_i = -4{,}3805$, correspondant au pôle du système le plus rapide.
Ainsi, les pôles desirés du système augmenté sont :
\begin{center}
$p_{\text{des}} =$
\begin{equation}
\begin{bmatrix}
-85 &
-8+69i &
-8-69i &
-28+17i &
-28-17i &
-16 &
-4+3i &
-4-3i &
-4
\end{bmatrix}^{T}
\end{equation}

\begin{equation}
p_{\text{des}} =
\begin{bmatrix}
-84.6647 \\
-7.5585+68.7669i \\
-7.5585-68.7669i \\
-27.9691+17.2408i \\
-27.9691-17.2408i \\
-15.9108 \\
-4.3805+2.6626i \\
-4.3805-2.6626i \\
-4.3805
\end{bmatrix}
\end{equation}
\end{center}