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364 B
TeX
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\textbf{Question 18}
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En utilisant la fonction \texttt{place} sous MATLAB, nous avons calculé les gains $K_1$ et $K_i$ :
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\begin{equation}
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K_1 =
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\begin{bmatrix}
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-3{,}1081 & -18{,}9367 & -0{,}1707 & 2{,}1192 & 19{,}4677 & -2{,}3049 & 2{,}3377 & -1{,}7524
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\end{bmatrix}
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\end{equation}
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\begin{equation}
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K_i =
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\begin{bmatrix}
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26{,}2831
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\end{bmatrix}.
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\end{equation}
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