\textbf{Question 18}

En utilisant la fonction \texttt{place} sous MATLAB, nous avons calculé les gains $K_1$ et $K_i$ :

\begin{equation}
K_1 =
\begin{bmatrix}
-3{,}1081 & -18{,}9367 & -0{,}1707 & 2{,}1192 & 19{,}4677 & -2{,}3049 & 2{,}3377 & -1{,}7524
\end{bmatrix}
\end{equation}

\begin{equation}
K_i =
\begin{bmatrix}
26{,}2831
\end{bmatrix}.
\end{equation}