25 lines
544 B
TeX
25 lines
544 B
TeX
\textbf{Question 17}
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À partir des huit pôles obtenus avec la commande par retour d'état de la Question 11, on ajoute un pôle supplémentaire associé à l'action intégrale.
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\begin{equation}
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p_i = -4{,}3805
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\end{equation}
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Ainsi, les pôles désirés du système augmenté sont :
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\begin{equation}
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p_{\text{dés}} =
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\begin{bmatrix}
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-84{,}6647\\
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-7{,}5585+68{,}7669i\\
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-7{,}5585-68{,}7669i\\
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-27{,}9691+17{,}2408i\\
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-27{,}9691-17{,}2408i\\
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-15{,}9108\\
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-4{,}3805+2{,}6626i\\
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-4{,}3805-2{,}6626i\\
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-4{,}3805
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\end{bmatrix}.
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\end{equation}
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