\textbf{Question 17}

À partir des huit pôles obtenus avec la commande par retour d'état de la Question 11, on ajoute un pôle supplémentaire associé à l'action intégrale.

\begin{equation}
p_i = -4{,}3805
\end{equation}

Ainsi, les pôles désirés du système augmenté sont :

\begin{equation}
p_{\text{dés}} =
\begin{bmatrix}
-84{,}6647\\
-7{,}5585+68{,}7669i\\
-7{,}5585-68{,}7669i\\
-27{,}9691+17{,}2408i\\
-27{,}9691-17{,}2408i\\
-15{,}9108\\
-4{,}3805+2{,}6626i\\ 
-4{,}3805-2{,}6626i\\
-4{,}3805
\end{bmatrix}.
\end{equation}