35 lines
1.2 KiB
TeX
35 lines
1.2 KiB
TeX
\textbf{Question 4}
|
|
|
|
Voici le lieu des racines du système en continu et en temps discret. $T_s = {0.01 ; 0.02 ; 0.04}$ avec le cercle unitaire. Comme tous nos pôles sont à $|z|=1$, nous ne pouvons pas conclure sur la stabilité ni l'instabilité. En temps continu le système est instable, à cause des pôles: $Re\{\lambda\}>0$
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/Q4eigenValTEMPSCONT}
|
|
\caption{Valeurs propres en temps continu.}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\hfill
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/Q40100}
|
|
\caption{$T_s = 0.01\,\mathrm{s}$.}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/Q40200}
|
|
\caption{$T_s = 0.02\,\mathrm{s}$.}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\hfill
|
|
\begin{subfigure}{0.48\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/Q40400}
|
|
\caption{$T_s = 0.04\,\mathrm{s}$.}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\caption{Comparaison des valeurs propres du système en temps continu et en temps discret.}
|
|
\label{fig:q9_eigenvalues}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
|
|
|
|
|