28 lines
604 B
C
28 lines
604 B
C
// RIEN A MODIFIER //
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#ifndef ACCELERO_H
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#define ACCELERO_H
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#include "stm32f103xb.h"
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#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
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#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
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#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
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#include "math.h"
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/* =====================================================================================
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Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
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=======================================================================================*/
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void accelero_init(void);
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double accelero_get_x(void);
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double accelero_get_y(void);
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int accelero_angle_bon(void);
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#endif
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