// RIEN A MODIFIER // #ifndef ACCELERO_H #define ACCELERO_H #include "stm32f103xb.h" #include "stm32f1xx_ll_adc.h" #include "stm32f1xx_ll_bus.h" #include "stm32f1xx_ll_rcc.h" #include "stm32f1xx_ll_gpio.h" #include "math.h" /* ===================================================================================== Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1) =======================================================================================*/ void accelero_init(void); double accelero_get_x(void); double accelero_get_y(void); int accelero_angle_bon(void); #endif