30 lines
669 B
C
30 lines
669 B
C
// RIEN A MODIFIER //
|
|
|
|
//codé par Léonie GALLOIS et Morgane FOUSSATS
|
|
|
|
#ifndef ACCELERO_H
|
|
#define ACCELERO_H
|
|
|
|
|
|
|
|
#include "stm32f103xb.h"
|
|
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
|
|
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
|
|
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
|
|
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
|
|
#include "math.h"
|
|
|
|
/* =====================================================================================
|
|
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
|
=======================================================================================*/
|
|
|
|
void ACCELEROMETER_Init(void);
|
|
|
|
double ACCELEROMETER_GetX(void);
|
|
|
|
double ACCELEROMETER_GetY(void);
|
|
|
|
int ACCELEROMETER_AngleGood(void);
|
|
|
|
|
|
#endif
|