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No EOL
479 B
C
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No EOL
479 B
C
#ifndef MYROULIS_H
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#define MYROULIS_H
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/**
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* @brief Initialise le roulis avec : initialisation de l'accéléromètre, interruption sur Timer 2 à 100Hz
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* @param aucun
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*/
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void MyRoulis_Init(void);
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/**
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* @brief callback du timer 3 : Récupère les données des axes y et z de l'accéléromètre
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* @param aucun
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*/
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void MyRoulis_Data(void);
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/**
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* @brief Calcul la valeur de l'angle de roulis
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* @param aucun
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* @sortie angle de roulis en radiant
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*/
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float MyRoulis_Angle();
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#endif |