#ifndef MYROULIS_H
#define MYROULIS_H

/**
	* @brief Initialise le roulis avec : initialisation de l'accéléromètre, interruption sur Timer 2 à 100Hz
	* @param aucun
  */
void MyRoulis_Init(void);

/**
	* @brief callback du timer 3 : Récupère les données des axes y et z de l'accéléromètre
	* @param aucun
  */
void MyRoulis_Data(void);

/**
	* @brief Calcul la valeur de l'angle de roulis
	* @param aucun
	* @sortie angle de roulis en radiant
  */
float MyRoulis_Angle();

#endif