goncalves/Projet_Voilier
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Batterie okay sauf fréquence

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leo 2025-11-27 18:38:20 +01:00
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commit f4ede3f26e
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Services/Batterie.c
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@ -5,9 +5,7 @@
#include <USART.h>
float d;
short v;
int p;
char test;
void MyBatterie_Init(void){
MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
@ -15,26 +13,20 @@ void MyBatterie_Init(void){
MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
My_USART_Init(USART2); // Init USART pour envoyer batterie
My_USART_Init(USART1);
MyUSART_ActiveIT(USART1,10,&handler);
My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
}
void handler_ADC (void){
d = 1044;//ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
d = d*3.3/4096;
d = d*13*100/12;
if ((p%10 > (int)d%10+2) || (p%10 < (int)d%10-2)){
p = (int) d;
send_USART(USART2,(p/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines
send_USART(USART2,(p%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités
send_USART(USART2,'%');
//start_conversion(ADC1); // Recommence la conversion pour le prochain
send_USART(USART1,(p/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines
send_USART(USART1,(p%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités
send_USART(USART1,'%');
}
void handler(void){
test = USART1->DR;
test = test + 1;
start_conversion(ADC1); // Recommence la conversion pour le prochain
}

1
Services/Batterie.h
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@ -3,6 +3,5 @@
void MyBatterie_Init(void);
void handler_ADC(void);
void handler(void);
#endif

8
readme.txt
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@ -1,5 +1,3 @@
Driver SPI normalement bon, roulis a tester
Port map carte nucléo :
Plateau :
@ -23,4 +21,8 @@ prio interruption timer2 : 0
Batterie :
?PC4 : Floating input (ADC12 CHANNEL14)
!PA2 : Alternate output push pull (UART2 TX)
!PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX)
prio interruption ADC : 15
Fonctionnement de la batterie okay, il faut voir quand est-ce qu'on recommence la conversion ou quand est-ce qu'on envoie la batterie.
Il faudrait vérifier le driver SPI qui ne fonctionne pas.