diff --git a/Services/Batterie.c b/Services/Batterie.c
index 387a479..c94cd05 100644
--- a/Services/Batterie.c
+++ b/Services/Batterie.c
@@ -5,9 +5,7 @@
 #include <USART.h>
 
 float d;
-short v;
 int p;
-char test;
 
 void MyBatterie_Init(void){
 	MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
@@ -15,26 +13,20 @@ void MyBatterie_Init(void){
 	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
 	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
 	
-	My_USART_Init(USART2); // Init USART pour envoyer batterie
-	
-	My_USART_Init(USART1);
-	MyUSART_ActiveIT(USART1,10,&handler);
+	My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
 	
 	start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
 }
 
 void handler_ADC (void){
-	d = 1044;//ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
+	d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
 	d = d*3.3/4096;
 	d = d*13*100/12;
-	p = (int) d;
-	send_USART(USART2,(p/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
-	send_USART(USART2,(p%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
-	send_USART(USART2,'%');
-	//start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
-}
-
-void handler(void){
-	test = USART1->DR;
-	test = test + 1;
+	if ((p%10 > (int)d%10+2) || (p%10 < (int)d%10-2)){
+			p = (int) d;
+			send_USART(USART1,(p/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+			send_USART(USART1,(p%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
+			send_USART(USART1,'%');
+	}
+	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Batterie.h b/Services/Batterie.h
index f3e0dfb..059636f 100644
--- a/Services/Batterie.h
+++ b/Services/Batterie.h
@@ -3,6 +3,5 @@
 
 void MyBatterie_Init(void);
 void handler_ADC(void);
-void handler(void);
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/readme.txt b/readme.txt
index b68695d..6c94b46 100644
--- a/readme.txt
+++ b/readme.txt
@@ -1,5 +1,3 @@
-Driver SPI normalement bon, roulis a tester
-
 Port map carte nucléo :
 
 Plateau :
@@ -23,4 +21,8 @@ prio interruption timer2 : 0
 Batterie :
 
 ?PC4 : Floating input (ADC12 CHANNEL14)
-!PA2 : Alternate output push pull (UART2 TX)
\ No newline at end of file
+!PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX)
+prio interruption ADC : 15
+
+Fonctionnement de la batterie okay, il faut voir quand est-ce qu'on recommence la conversion ou quand est-ce qu'on envoie la batterie.
+Il faudrait vérifier le driver SPI qui ne fonctionne pas.
\ No newline at end of file