goncalves/Projet_Voilier
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leo 2025-12-01 18:31:03 +01:00
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@ -40,4 +40,6 @@ Le service roulis renvoie l'angle de roulis
Le service batterie permet maintenant de renvoyer la batterie, nouvelle conversion toutes les Xms Le service batterie permet maintenant de renvoyer la batterie, nouvelle conversion toutes les Xms
Le service transmission utilise la valeur de la batterie et la valeur de l'angle des voiles pour envoyer à UART toutes les Xms Le service transmission utilise la valeur de la batterie et la valeur de l'angle des voiles pour envoyer à UART toutes les Xms
Le SPI ne marche toujours pas Le SPI ne marche toujours pas
Les 5 services marchent en réel !