diff --git a/readme.txt b/readme.txt index b0f4751..4f04388 100644 --- a/readme.txt +++ b/readme.txt @@ -40,4 +40,6 @@ Le service roulis renvoie l'angle de roulis Le service batterie permet maintenant de renvoyer la batterie, nouvelle conversion toutes les Xms Le service transmission utilise la valeur de la batterie et la valeur de l'angle des voiles pour envoyer à UART toutes les Xms -Le SPI ne marche toujours pas \ No newline at end of file +Le SPI ne marche toujours pas + +Les 5 services marchent en réel ! \ No newline at end of file