goncalves/Projet_Voilier
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Batterie v1

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leo 2025-11-25 20:09:31 +01:00
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commit af2ac44314
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Services/Batterie.c Normal file
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@ -0,0 +1,22 @@
#include <stm32f10x.h>
#include <Batterie.h>
#include <GPIO.h>
#include <ADC.h>
#include <USART.h>
int a;
void MyBatterie_Init(void){
MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Floating); // Init PORT pour recevoir tension
MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC pour convertir valeur
My_USART_Init(USART2); // Init USART pour envoyer batterie
MyGPIO_Init(GPIOA,2,AltOut_Ppull); // Init PORT pour envoyer pourcentage batterie
MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
}
void handler_ADC (void){
a = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
send_USART(USART2,a*13*100/12); // Envoie la valeur numérique*13
send_USART(USART2,'%');
start_conversion(ADC1); // Recommence la conversion pour le prochain
}

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Services/Batterie.h Normal file
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@ -0,0 +1,7 @@
#ifndef MYBATTERIE_H
#define MYBATTERIE_H
void MyBatterie_Init(void);
void handler_ADC(void);
#endif

4
Services/roulis.c
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@ -53,11 +53,11 @@ void MyRoulis_Data(void){
MySPI_Set_NSS(); // Fin transmission Z
}
float MyRoulis_Angle(){
int MyRoulis_Angle(){
//Calcul de l'angle alpha
//int x = x1 + (x2 << 8);
int y = y1 + (y2 << 8);
int z = z1 + (z2 << 8);
float alpha = atan(y / z); //sqrtf(x*x + y*y)
int alpha = atan(y / z); //sqrtf(x*x + y*y)
return alpha;
}

2
Services/roulis.h
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@ -9,6 +9,6 @@ Ou sinon sur interruption d'un timer a 100HZ
void MyRoulis_Init(void);
void MyRoulis_Data(void);
float MyRoulis_Angle();
int MyRoulis_Angle();
#endif

13
readme.txt
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@ -1,4 +1,4 @@
Il faut vérifier le driver SPI sur carte et finir roulis
Driver SPI normalement bon, roulis a tester
Port map carte nucléo :
@ -6,13 +6,13 @@ Plateau :
Timer 3 (channel 3)
? PA1 : Output push pull (bit sens)
! PA9 : Alternate output push pull (ligne TX UART1, not used)
! PA10 : Floating input (ligne RX UART1)
! PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX, not used)
! PA10 : Floating input (lUART1 RX)
! PB0 : Alternate output push pull (PWM)
prio interruption usart1 : 6
SPI / roulis :
Roulis :
! PA4 : Output push pull (SPI1 NSS)
! PA5 : Alternate output push pull (SPI1 SCK)
@ -20,4 +20,7 @@ SPI / roulis :
! PA7 : Alternate output push pull (SPI1 MOSI)
prio interruption timer2 : 0
Pour le roulis, je ne suis pas sur de comment retourner l'angle , il faut vérifier que le calcul soit bon aussi
Batterie :
?PC4 : Floating input (ADC12 CHANNEL14)
!PA2 : Alternate output push pull (UART2 TX)