diff --git a/Services/Batterie.c b/Services/Batterie.c
new file mode 100644
index 0000000..4b8e3d2
--- /dev/null
+++ b/Services/Batterie.c
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include <stm32f10x.h>
+#include <Batterie.h>
+#include <GPIO.h>
+#include <ADC.h>
+#include <USART.h>
+
+int a;
+
+void MyBatterie_Init(void){
+	MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Floating); // Init PORT pour recevoir tension
+	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC pour convertir valeur
+	My_USART_Init(USART2); // Init USART pour envoyer batterie
+	MyGPIO_Init(GPIOA,2,AltOut_Ppull); // Init PORT pour envoyer pourcentage batterie
+	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
+}
+
+void handler_ADC (void){
+	a = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
+	send_USART(USART2,a*13*100/12);	// Envoie la valeur numérique*13
+	send_USART(USART2,'%');
+	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Batterie.h b/Services/Batterie.h
new file mode 100644
index 0000000..059636f
--- /dev/null
+++ b/Services/Batterie.h
@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef MYBATTERIE_H
+#define MYBATTERIE_H
+
+void MyBatterie_Init(void);
+void handler_ADC(void);
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/roulis.c b/Services/roulis.c
index 0825df3..8b772e1 100644
--- a/Services/roulis.c
+++ b/Services/roulis.c
@@ -53,11 +53,11 @@ void MyRoulis_Data(void){
 	MySPI_Set_NSS(); // Fin transmission Z
 }
 
-float MyRoulis_Angle(){
+int MyRoulis_Angle(){
 	//Calcul de l'angle alpha
 	//int x = x1 + (x2 << 8);
 	int y = y1 + (y2 << 8);
 	int z = z1 + (z2 << 8);
-	float alpha = atan(y / z);  //sqrtf(x*x + y*y)
+	int alpha = atan(y / z);  //sqrtf(x*x + y*y)
 	return alpha;
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/roulis.h b/Services/roulis.h
index e2cd6f9..0d7bece 100644
--- a/Services/roulis.h
+++ b/Services/roulis.h
@@ -9,6 +9,6 @@ Ou sinon sur interruption d'un timer a 100HZ
 
 void MyRoulis_Init(void);
 void MyRoulis_Data(void);
-float MyRoulis_Angle();
+int MyRoulis_Angle();
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/readme.txt b/readme.txt
index 0e2be3f..b68695d 100644
--- a/readme.txt
+++ b/readme.txt
@@ -1,4 +1,4 @@
-Il faut vérifier le driver SPI sur carte et finir roulis 
+Driver SPI normalement bon, roulis a tester
 
 Port map carte nucléo :
 
@@ -6,13 +6,13 @@ Plateau :
 
 Timer 3 (channel 3)
 ? PA1 : Output push pull (bit sens)
-! PA9 : Alternate output push pull (ligne TX UART1, not used)
-! PA10 : Floating input (ligne RX UART1)
+! PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX, not used)
+! PA10 : Floating input (lUART1 RX)
 ! PB0 : Alternate output push pull (PWM)
 prio interruption usart1 : 6
 
 
-SPI / roulis :
+Roulis :
 
 ! PA4 : Output push pull (SPI1 NSS)
 ! PA5 : Alternate output push pull (SPI1 SCK)
@@ -20,4 +20,7 @@ SPI / roulis :
 ! PA7 : Alternate output push pull (SPI1 MOSI)
 prio interruption timer2 : 0
 
-Pour le roulis, je ne suis pas sur de comment retourner l'angle , il faut vérifier que le calcul soit bon aussi
\ No newline at end of file
+Batterie :
+
+?PC4 : Floating input (ADC12 CHANNEL14)
+!PA2 : Alternate output push pull (UART2 TX)
\ No newline at end of file