Changement batterie et transmission

Services/Batterie.c

@@ -14,22 +14,33 @@ void MyBatterie_Init(void){
 	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
 	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
 	
-	My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
+	//My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
 	
 	start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
 }
 
 void handler_ADC (void){
 	//last2++;
-	if (tickms - last2 >= 2000) {
+	//if (tickms - last2 >= 2000) {
-		last2 = tickms;
+		//last2 = tickms;
 		d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
 		d = d*3.3/4096;
 		d = d*13*100/12;
-		send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
+		//send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
-		send_USART(USART1,((int)d/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+		//send_USART(USART1,((int)d/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
-		send_USART(USART1,((int)d%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
+		//send_USART(USART1,((int)d%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
-		send_USART_String(USART1,"%\n");
+		//send_USART_String(USART1,"%\n");
+	//}
+	//start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+}
+
+void Gestion_Conversion_ADC(void){
+	if (tickms - last2 >= 1000) {
+		last2 = tickms;
+		start_conversion(ADC1);
 	}
-	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+}
+
+int MyBatterie_val(){
+	return (int)d;
 }

Services/Batterie.h

@@ -5,5 +5,7 @@
 
 void MyBatterie_Init(void);
 void handler_ADC(void);
+void Gestion_Conversion_ADC(void);
+int MyBatterie_val();
 
 #endif

Services/Transmission.c

@@ -4,6 +4,7 @@
 
 extern uint32_t tickms;
 uint32_t last1 = 0;
+uint32_t last3 = 0;
 
 void Transmission_Init(void){
 	My_USART_Init(USART1);
@@ -20,4 +21,19 @@ void Transmission_allure(int angle_voiles){
 		else if (angle_voiles <= 90) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent arriere. \n");
 		else send_USART_String(USART1,"ERREUR DANS L'ANGLE!! \n");
 	}
+}
+
+void Transmission_batterie(int batterie){
+	if (tickms-last3 >= 5000){
+		last3 = tickms;
+		if(batterie > 50){
+			send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
+		}
+		else{
+			send_USART_String(USART1, "ATTENTION LA BATTERIE EST SOUS LES 50% : ");
+		}
+		send_USART(USART1,(batterie/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+		send_USART(USART1,(batterie%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
+		send_USART_String(USART1,"%\n");
+	}
 }

Services/Transmission.h

@@ -3,5 +3,6 @@
 
 void Transmission_Init(void);
 void Transmission_allure(int angle_voiles);
+void Transmission_batterie(int batterie);
 
 #endif

Services/roulis.c

@@ -37,11 +37,6 @@ void MyRoulis_Init(void){
 void MyRoulis_Data(void){
 	
 	// Récupération des registred DATAX0..DATAZ1 (6 registres)
-//	MySPI_Clear_NSS(); // Début transmission X
-//	MySPI_Send((0x32)|(0<<7)|(1<<6)); // On veut lire les 2 bytes DATAX
-//	x1 = MySPI_Read(); // premier byte
-//	x2 = MySPI_Read(); // deuxième byte
-//	MySPI_Set_NSS(); // Fin transmission X
 	
 	MySPI_Clear_NSS(); // Début transmission Y
 	MySPI_Send((0x34)|(1<<7)|(1<<6)); // On veut lire les 2 bytes DATAY
@@ -58,11 +53,10 @@ void MyRoulis_Data(void){
 
 float MyRoulis_Angle(){
 	//Calcul de l'angle alpha
-	//int x = x1 + (x2 << 8);
 	y = y1 + (y2 << 8);
 	z = z1 + (z2 << 8);
-	a = (float)z*32.0/(float)(1<<10);
+	a = (float)z*32.0/(float)(1<<10); // Doit être compris entre -1 et 1
-	b = (float)y*32.0/(float)(1<<10);
+	b = (float)y*32.0/(float)(1<<10); // Egalement : Pour vérifier que l'on récupère des valeurs cogérentes
 	alpha = atan((float)y/(float)z);
 	return alpha;
 }

drivers/ADC.c

@@ -8,13 +8,15 @@ void MyADC_Init(ADC_TypeDef *ADC, char channel){
 	else if (ADC == ADC2) RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC2EN;
 	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; // Passage de l'horloge a 12MHz
 	ADC->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // Démarrage ADC
-	ADC->SQR1 &= ADC_SQR1_L; // Fixe nb de conversion à faire : 1
+	ADC->SQR1 &=~ ADC_SQR1_L; // Fixe nb de conversion à faire : 1
 	ADC->SQR3 = channel; // Fixe la voie à convertir
+	ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
+	ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_2;
 }
 
 void start_conversion(ADC_TypeDef *ADC){
-	ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;
+	//ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;
-	ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; // Permettre le démarage externe
+	//ADC->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; // Permettre le démarage externe
   ADC->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // demander une conversion externe
 	//Si on veut faire par scrutation et non par intéruption, laisser les lignes suivantes
   //while(!(ADC->SR & ADC_SR_EOC)); // attendre la fin (EOC = 1)

readme.txt

@@ -21,8 +21,23 @@ prio interruption timer2 : 0
 Batterie :
 
 ?PC4 : Floating input (ADC12 CHANNEL14)
-!PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX)
 prio interruption ADC : 15
 
-Fonctionnement de la batterie okay, il faut voir quand est-ce qu'on recommence la conversion ou quand est-ce qu'on envoie la batterie.
+
-Il faudrait vérifier le driver SPI qui ne fonctionne pas.
+Transmission :
+
+!PA9 : Alternate output push pull (UART1 TX)
+Transmet allure du bateau et batterie à UART
+
+
+Systick :
+
+Créer un timer qui compte par ms avec systick du systeme
+
+
+Le service plateau envoie la PWM et le bit de sens en permanence 
+Le service roulis renvoie l'angle de roulis
+Le service batterie permet maintenant de renvoyer la batterie, nouvelle conversion toutes les Xms
+Le service transmission utilise la valeur de la batterie et la valeur de l'angle des voiles pour envoyer à UART toutes les Xms
+
+Le SPI ne marche toujours pas