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No EOL
950 B
C
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No EOL
950 B
C
#ifndef IMU_H_
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#define IMU_H_
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#include "stm32f10x.h"
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/**
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* @brief Fonction d'initialisation de l'IMU
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* @param -> none
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* @Note -> Fonction a appelé avant l'utilisation du périphérique
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*/
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void driver_IMU_init(void);
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/**
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*************************************************************************************************
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* @brief Fonction de lecture des données de l'IMU
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* @param -> char registerAddress : adresse du registre
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* -> int numBytes : nombre de bytes à recevoir
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* -> unsigned char * values : tableau où les valeurs seront stockés
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* @Note ->
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*************************************************************************************************
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*/
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void driver_IMU_read(char registerAddress, int numBytes, unsigned char *values);
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#endif |