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Author SHA1 Message Date
95fffa02f5 SPI branch merged 2023-04-07 13:44:55 +02:00
12752ff03b Ajout de commentaire pour la fonction
driver_IMU_read. Modification des noms des fonctions et modification du main.c pour plus de clarté.
2023-04-07 13:11:21 +02:00
c930991ccb Ajout du Driver_IMU, pour la gestion de l'accéléromètre.
Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI.
C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet.

Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.
2023-04-05 16:39:01 +02:00
be145ebbd7 UART DONE 2023-03-31 12:04:31 +02:00
96510e00e1 Driver_UART Tested - Working for USART2 and USART3 at 9600 bauds 2023-03-31 12:00:48 +02:00
3ed3a68f15 Modified Driver_Timer to allow generic PWM configuration 2023-03-30 20:13:42 +02:00
26e44a6d5b Validation du fonctionnement de l'ADC1 2023-03-27 16:39:42 +02:00
d339c709f4 PWM on Timer 2 done 2023-03-27 16:35:57 +02:00
73141578cd Librairie ADC non générique, à tester 2023-03-22 16:34:06 +01:00
4efafac696 Commit initial 2023-03-22 14:38:49 +01:00
b4b76582b0 Initial commit 2023-03-22 14:15:18 +01:00