574670718b
Merge
2023-04-11 13:35:25 +02:00
e233116ee4
Angle des voiles en fonction du vent fini
2023-04-11 13:32:48 +02:00
75c907efc8
Some changes
2023-04-11 09:52:09 +02:00
3c2cf648cd
ahhh
2023-04-11 09:49:35 +02:00
32305296e2
some changes
2023-04-11 09:46:28 +02:00
6142877aec
ahhhhh
2023-04-07 14:43:43 +02:00
1b7c5f8b28
Encoder working need to implement GPIO interrupt
2023-04-07 14:21:38 +02:00
7b3c68a4b5
Driver_IMU DONE. Correction d'erreurs apparus à la suite du merge de la branche SPI
2023-04-07 14:00:51 +02:00
95fffa02f5
SPI branch merged
2023-04-07 13:44:55 +02:00
12752ff03b
Ajout de commentaire pour la fonction
...
driver_IMU_read. Modification des noms des fonctions et modification du main.c pour plus de clarté.
2023-04-07 13:11:21 +02:00
c930991ccb
Ajout du Driver_IMU, pour la gestion de l'accéléromètre.
...
Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI.
C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet.
Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.
2023-04-05 16:39:01 +02:00
be145ebbd7
UART DONE
2023-03-31 12:04:31 +02:00
96510e00e1
Driver_UART Tested - Working for USART2 and USART3 at 9600 bauds
2023-03-31 12:00:48 +02:00
3ed3a68f15
Modified Driver_Timer to allow generic PWM configuration
2023-03-30 20:13:42 +02:00
26e44a6d5b
Validation du fonctionnement de l'ADC1
2023-03-27 16:39:42 +02:00
d339c709f4
PWM on Timer 2 done
2023-03-27 16:35:57 +02:00
73141578cd
Librairie ADC non générique, à tester
2023-03-22 16:34:06 +01:00
4efafac696
Commit initial
2023-03-22 14:38:49 +01:00
