sted adm

DFT_Signal_Reel/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

DFT_Signal_Reel/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

DFT_Signal_Reel/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,274 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+;int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+;	int somme_cos, somme_sin;
+;	for(int n = 0; n<63; n++){
+;		somme_cos += TabCos[(n*k)%64]*LeSignal[n];
+;		somme_sin += TabSin[n]*LeSignal[n];
+;	}
+;	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+;	return somme_k;
+;}
+
+
+	export DFT_ModuleAucarre_Reel
+	export DFT_ModuleAucarre_Im
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+	import LeSignal
+
+DFT_ModuleAucarre_Reel proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabCos;
+	
+Debut1
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin1
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabCos[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut1
+	
+Fin1
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+
+DFT_ModuleAucarre_Im proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabSin;
+	
+Debut2
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin2
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabSin[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut2
+	
+Fin2
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+		
+		
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push {lr}
+
+	push {r0}
+	push {r1}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Reel
+	
+	mov r2, r0
+	pop {r1}
+	pop {r0}
+	push {r2}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Im
+	
+	pop {r1}
+	smull r3, r2, r0, r0
+	smlal r3, r2, r1, r1
+	mov r0, r2
+	
+	pop{lr}
+	bx lr
+	endp
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 10 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 11 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 12 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 13 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 14 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 15 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 16 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 17 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 18 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 19 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 20 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 21 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 22 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 23 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 24 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 25 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 26 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 27 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 28 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 29 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 30 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 31 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 32 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 33 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 34 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 35 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 36 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 37 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 38 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 39 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 41 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 42 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 43 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 44 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 45 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 46 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 47 0xf374 -0.09802
+	DCW	    0	; 48 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	; 49 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	; 50 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	; 51 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	; 52 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	; 53 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	; 54 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	; 55 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	; 56 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	; 57 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 58 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 59 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 60 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 61 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 62 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 63 0x7f62  0.99518
+TabSin 
+	DCW	    0	;  0 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	;  1 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	;  2 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	;  3 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	;  4 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	;  5 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	;  6 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	;  7 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	;  9 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 10 0x6a6e  0.83148
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+	DCW	30274	; 12 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 13 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 14 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 15 0x7f62  0.99518
+	DCW	32767	; 16 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	; 17 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	; 18 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	; 19 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	; 20 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	; 21 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	; 22 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	; 23 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	; 24 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	; 25 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 26 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 27 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 28 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 29 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 30 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 31 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 32 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 33 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 34 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 35 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 36 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 37 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 38 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 39 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 41 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 42 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 43 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 44 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 45 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 46 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 47 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 48 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 49 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 50 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 51 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 52 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 53 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 54 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 55 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 56 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 57 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 58 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 59 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 60 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 61 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 62 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 63 0xf374 -0.09802
+
+
+		
+		
+	END	

DFT_Signal_Reel/Src/Signal.asm

@@ -0,0 +1,68 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+LeSignal
+	DCW	0x0800	;  0 2048  0.50000
+	DCW	0x05ad	;  1 1453  0.35474
+	DCW	0x038e	;  2  910  0.22217
+	DCW	0x01d1	;  3  465  0.11353
+	DCW	0x009c	;  4  156  0.03809
+	DCW	0x000a	;  5   10  0.00244
+	DCW	0x0027	;  6   39  0.00952
+	DCW	0x00f2	;  7  242  0.05908
+	DCW	0x0258	;  8  600  0.14648
+	DCW	0x043b	;  9 1083  0.26440
+	DCW	0x0670	; 10 1648  0.40234
+	DCW	0x08c9	; 11 2249  0.54907
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0d13	; 13 3347  0.81714
+	DCW	0x0ea7	; 14 3751  0.91577
+	DCW	0x0fa8	; 15 4008  0.97852
+	DCW	0x0fff	; 16 4095  0.99976
+	DCW	0x0fa8	; 17 4008  0.97852
+	DCW	0x0ea7	; 18 3751  0.91577
+	DCW	0x0d13	; 19 3347  0.81714
+	DCW	0x0b10	; 20 2832  0.69141
+	DCW	0x08c9	; 21 2249  0.54907
+	DCW	0x0670	; 22 1648  0.40234
+	DCW	0x043b	; 23 1083  0.26440
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x00f2	; 25  242  0.05908
+	DCW	0x0027	; 26   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 27   10  0.00244
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x01d1	; 29  465  0.11353
+	DCW	0x038e	; 30  910  0.22217
+	DCW	0x05ad	; 31 1453  0.35474
+	DCW	0x0800	; 32 2048  0.50000
+	DCW	0x0a53	; 33 2643  0.64526
+	DCW	0x0c72	; 34 3186  0.77783
+	DCW	0x0e2f	; 35 3631  0.88647
+	DCW	0x0f64	; 36 3940  0.96191
+	DCW	0x0ff6	; 37 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	; 38 4057  0.99048
+	DCW	0x0f0e	; 39 3854  0.94092
+	DCW	0x0da8	; 40 3496  0.85352
+	DCW	0x0bc5	; 41 3013  0.73560
+	DCW	0x0990	; 42 2448  0.59766
+	DCW	0x0737	; 43 1847  0.45093
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x02ed	; 45  749  0.18286
+	DCW	0x0159	; 46  345  0.08423
+	DCW	0x0058	; 47   88  0.02148
+	DCW	0x0000	; 48    0  0.00000
+	DCW	0x0058	; 49   88  0.02148
+	DCW	0x0159	; 50  345  0.08423
+	DCW	0x02ed	; 51  749  0.18286
+	DCW	0x04f0	; 52 1264  0.30859
+	DCW	0x0737	; 53 1847  0.45093
+	DCW	0x0990	; 54 2448  0.59766
+	DCW	0x0bc5	; 55 3013  0.73560
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0f0e	; 57 3854  0.94092
+	DCW	0x0fd9	; 58 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 59 4086  0.99756
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0e2f	; 61 3631  0.88647
+	DCW	0x0c72	; 62 3186  0.77783
+	DCW	0x0a53	; 63 2643  0.64526
+	END

DFT_Signal_Reel/Src/Signal1.asm

@@ -0,0 +1,68 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+LeSignal
+	DCW	0x0fff	;  0 4095  0.99976
+	DCW	0x0ff6	;  1 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	;  2 4057  0.99048
+	DCW	0x0fa8	;  3 4008  0.97852
+	DCW	0x0f64	;  4 3940  0.96191
+	DCW	0x0f0e	;  5 3854  0.94092
+	DCW	0x0ea7	;  6 3751  0.91577
+	DCW	0x0e2f	;  7 3631  0.88647
+	DCW	0x0da8	;  8 3496  0.85352
+	DCW	0x0d13	;  9 3347  0.81714
+	DCW	0x0c72	; 10 3186  0.77783
+	DCW	0x0bc5	; 11 3013  0.73560
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0a53	; 13 2643  0.64526
+	DCW	0x0990	; 14 2448  0.59766
+	DCW	0x08c9	; 15 2249  0.54907
+	DCW	0x0800	; 16 2048  0.50000
+	DCW	0x0737	; 17 1847  0.45093
+	DCW	0x0670	; 18 1648  0.40234
+	DCW	0x05ad	; 19 1453  0.35474
+	DCW	0x04f0	; 20 1264  0.30859
+	DCW	0x043b	; 21 1083  0.26440
+	DCW	0x038e	; 22  910  0.22217
+	DCW	0x02ed	; 23  749  0.18286
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x01d1	; 25  465  0.11353
+	DCW	0x0159	; 26  345  0.08423
+	DCW	0x00f2	; 27  242  0.05908
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x0058	; 29   88  0.02148
+	DCW	0x0027	; 30   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 31   10  0.00244
+	DCW	0x0000	; 32    0  0.00000
+	DCW	0x000a	; 33   10  0.00244
+	DCW	0x0027	; 34   39  0.00952
+	DCW	0x0058	; 35   88  0.02148
+	DCW	0x009c	; 36  156  0.03809
+	DCW	0x00f2	; 37  242  0.05908
+	DCW	0x0159	; 38  345  0.08423
+	DCW	0x01d1	; 39  465  0.11353
+	DCW	0x0258	; 40  600  0.14648
+	DCW	0x02ed	; 41  749  0.18286
+	DCW	0x038e	; 42  910  0.22217
+	DCW	0x043b	; 43 1083  0.26440
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x05ad	; 45 1453  0.35474
+	DCW	0x0670	; 46 1648  0.40234
+	DCW	0x0737	; 47 1847  0.45093
+	DCW	0x0800	; 48 2048  0.50000
+	DCW	0x08c9	; 49 2249  0.54907
+	DCW	0x0990	; 50 2448  0.59766
+	DCW	0x0a53	; 51 2643  0.64526
+	DCW	0x0b10	; 52 2832  0.69141
+	DCW	0x0bc5	; 53 3013  0.73560
+	DCW	0x0c72	; 54 3186  0.77783
+	DCW	0x0d13	; 55 3347  0.81714
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0e2f	; 57 3631  0.88647
+	DCW	0x0ea7	; 58 3751  0.91577
+	DCW	0x0f0e	; 59 3854  0.94092
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0fa8	; 61 4008  0.97852
+	DCW	0x0fd9	; 62 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 63 4086  0.99756
+	END

DFT_Signal_Reel/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+extern int DFT_ModuleAucarre_Reel(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAucarre_Im(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAuCarre (short int * Signal64ech, char k);
+
+extern short int LeSignal[64];
+
+//int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+//	int somme_cos, somme_sin;
+//	for(int n = 0; n<63; n++){
+//		somme_cos += TabCos[n];
+//		somme_sin += TabSin[n];
+//	}
+//	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+//	return somme_k;
+//}
+int Resultat[64];
+short dma_buf[64];	
+
+void callback_Systick(){
+	Start_DMA1(64);
+	Wait_On_End_Of_DMA1();
+	Stop_DMA1;
+	
+	for (int k =0; k <64; k++){
+		Resultat[k] = DFT_ModuleAuCarre(dma_buf,k);
+	}
+}
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+	
+Systick_Period_ff(360000);
+Systick_Prio_IT(2, callback_Systick);
+SysTick_On;
+SysTick_Enable_IT;
+
+Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 );
+Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
+Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
+Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf);
+
+
+
+//============================================================================	
+	
+	
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

DFT_Signal_Reel/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

Matlab/Signal.asm

@@ -0,0 +1,68 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+LeSignal
+	DCW	0x0800	;  0 2048  0.50000
+	DCW	0x05ad	;  1 1453  0.35474
+	DCW	0x038e	;  2  910  0.22217
+	DCW	0x01d1	;  3  465  0.11353
+	DCW	0x009c	;  4  156  0.03809
+	DCW	0x000a	;  5   10  0.00244
+	DCW	0x0027	;  6   39  0.00952
+	DCW	0x00f2	;  7  242  0.05908
+	DCW	0x0258	;  8  600  0.14648
+	DCW	0x043b	;  9 1083  0.26440
+	DCW	0x0670	; 10 1648  0.40234
+	DCW	0x08c9	; 11 2249  0.54907
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0d13	; 13 3347  0.81714
+	DCW	0x0ea7	; 14 3751  0.91577
+	DCW	0x0fa8	; 15 4008  0.97852
+	DCW	0x0fff	; 16 4095  0.99976
+	DCW	0x0fa8	; 17 4008  0.97852
+	DCW	0x0ea7	; 18 3751  0.91577
+	DCW	0x0d13	; 19 3347  0.81714
+	DCW	0x0b10	; 20 2832  0.69141
+	DCW	0x08c9	; 21 2249  0.54907
+	DCW	0x0670	; 22 1648  0.40234
+	DCW	0x043b	; 23 1083  0.26440
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x00f2	; 25  242  0.05908
+	DCW	0x0027	; 26   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 27   10  0.00244
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x01d1	; 29  465  0.11353
+	DCW	0x038e	; 30  910  0.22217
+	DCW	0x05ad	; 31 1453  0.35474
+	DCW	0x0800	; 32 2048  0.50000
+	DCW	0x0a53	; 33 2643  0.64526
+	DCW	0x0c72	; 34 3186  0.77783
+	DCW	0x0e2f	; 35 3631  0.88647
+	DCW	0x0f64	; 36 3940  0.96191
+	DCW	0x0ff6	; 37 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	; 38 4057  0.99048
+	DCW	0x0f0e	; 39 3854  0.94092
+	DCW	0x0da8	; 40 3496  0.85352
+	DCW	0x0bc5	; 41 3013  0.73560
+	DCW	0x0990	; 42 2448  0.59766
+	DCW	0x0737	; 43 1847  0.45093
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x02ed	; 45  749  0.18286
+	DCW	0x0159	; 46  345  0.08423
+	DCW	0x0058	; 47   88  0.02148
+	DCW	0x0000	; 48    0  0.00000
+	DCW	0x0058	; 49   88  0.02148
+	DCW	0x0159	; 50  345  0.08423
+	DCW	0x02ed	; 51  749  0.18286
+	DCW	0x04f0	; 52 1264  0.30859
+	DCW	0x0737	; 53 1847  0.45093
+	DCW	0x0990	; 54 2448  0.59766
+	DCW	0x0bc5	; 55 3013  0.73560
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0f0e	; 57 3854  0.94092
+	DCW	0x0fd9	; 58 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 59 4086  0.99756
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0e2f	; 61 3631  0.88647
+	DCW	0x0c72	; 62 3186  0.77783
+	DCW	0x0a53	; 63 2643  0.64526
+	END

Matlab/Signal.m

@@ -0,0 +1,38 @@
+clc
+clear
+
+N = input('Nombre d''échantilllons pour ce signal : ');
+Frel = input('Fréquence normalisée (nombre de périodes dans la durée totale) : ');
+Ph0 = input('Phase a l''origine (en degrés) : ');
+Ph0 = Ph0 * pi / 180.0; % a present en radian
+
+Ampl = 2048;
+Offset = 2048;
+%% Création du fichier .asm
+
+fileID = fopen(['Signal.asm'], 'w');
+fprintf(fileID,'\tAREA Signal, DATA, READONLY\n');
+fprintf(fileID,'\texport LeSignal\n');
+
+fprintf(fileID,'LeSignal\n');
+
+for  i = 1: N
+     % fonction a modifier en fonction des besoins
+     Sig(i) = Offset + Ampl * cos( 2*pi*Frel*(i-1)/N + Ph0 );
+     % arrondi
+     iSig = int16(Sig(i));
+     % bornage du signal similaire a la sortie brute de l'ADC 12 bits
+     if ( iSig < 0 )
+         iSig = 0;
+     end
+     if ( iSig > 4095 )
+         iSig = 4095;
+     end
+     
+     fprintf(fileID,'\tDCW\t0x%04x\t; %2d %4d  %7.5f\n',iSig, i-1, iSig, double(iSig) / 4096.0 );
+
+end
+
+fprintf(fileID,'\tEND\n');
+fclose(fileID);
+plot(Sig);

PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepDFT/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,274 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+;int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+;	int somme_cos, somme_sin;
+;	for(int n = 0; n<63; n++){
+;		somme_cos += TabCos[(n*k)%64]*LeSignal[n];
+;		somme_sin += TabSin[n]*LeSignal[n];
+;	}
+;	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+;	return somme_k;
+;}
+
+
+	export DFT_ModuleAucarre_Reel
+	export DFT_ModuleAucarre_Im
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+	import LeSignal
+
+DFT_ModuleAucarre_Reel proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabCos;
+	
+Debut1
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin1
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabCos[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut1
+	
+Fin1
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+
+DFT_ModuleAucarre_Im proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabSin;
+	
+Debut2
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin2
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabSin[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut2
+	
+Fin2
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+		
+		
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push {lr}
+
+	push {r0}
+	push {r1}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Reel
+	
+	mov r2, r0
+	pop {r1}
+	pop {r0}
+	push {r2}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Im
+	
+	pop {r1}
+	smull r3, r2, r0, r0
+	smlal r3, r2, r1, r1
+	mov r0, r2
+	
+	pop{lr}
+	bx lr
+	endp
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
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+		
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PjtKEIL_StepDFT/Src/Signal.asm

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PjtKEIL_StepDFT/Src/Signal1.asm

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+	END

PjtKEIL_StepDFT/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,40 @@
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+extern int DFT_ModuleAucarre_Reel(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAucarre_Im(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAuCarre (short int * Signal64ech, char k);
+
+extern short int LeSignal[64];
+
+//int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+//	int somme_cos, somme_sin;
+//	for(int n = 0; n<63; n++){
+//		somme_cos += TabCos[n];
+//		somme_sin += TabSin[n];
+//	}
+//	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+//	return somme_k;
+//}
+int Resultat[64];
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+for (int k =0; k <64; k++){
+	Resultat[k] = DFT_ModuleAuCarre(LeSignal,k);
+}
+
+//============================================================================	
+	
+	
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

PjtKEIL_StepDFT/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepFini/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepFini/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepFini/ModuleAffichage/Affichage_Valise.h

@@ -0,0 +1,78 @@
+
+/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
+et qui concenent l'affichage sur la valise */
+/* mais non disponible en version source pour les étudiants.						*/
+
+#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
+#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
+#include "stm32f10x.h"
+
+
+/**
+	* @brief  Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
+	*					et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
+  * @note   Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
+	*					 utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
+	* @param  none
+  * @retval None
+  */
+void Init_Affichage(void);
+
+
+/**
+	* @brief  Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
+  * @note   Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99); 
+	*         prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
+	* 			  L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
+	* @param  char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
+  * @retval None
+  */
+void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
+
+
+
+void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
+void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
+
+
+/**
+	* @brief  Prépare l'allumage de la LED demandée
+  * @note   Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2); 
+	*         prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
+	*					L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
+	* @param  voir #define ci-dessous
+  * @retval None
+  */
+void Prepare_Set_LED(char LED);
+void Prepare_Clear_LED(char LED);
+
+
+/**
+	* @brief  Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
+	*					à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
+  * @note   
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
+
+/**
+	* @brief  Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
+	*					aux sorties disponibles sur la malette
+  * @note   Exemple : Choix_Capteur(1)        
+	* @param  1 à 4
+  * @retval None
+  */
+void Choix_Capteur(char Capteur);
+// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
+#define LED_LCD_R 5
+#define LED_LCD_V  4
+#define LED_Cible_4 3
+#define LED_Cible_3 2
+#define LED_Cible_2 1
+#define LED_Cible_1 0
+
+
+
+#endif
+

PjtKEIL_StepFini/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,274 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+;int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+;	int somme_cos, somme_sin;
+;	for(int n = 0; n<63; n++){
+;		somme_cos += TabCos[(n*k)%64]*LeSignal[n];
+;		somme_sin += TabSin[n]*LeSignal[n];
+;	}
+;	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+;	return somme_k;
+;}
+
+
+	export DFT_ModuleAucarre_Reel
+	export DFT_ModuleAucarre_Im
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+	import LeSignal
+
+DFT_ModuleAucarre_Reel proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabCos;
+	
+Debut1
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin1
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabCos[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut1
+	
+Fin1
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+
+DFT_ModuleAucarre_Im proc
+	; LeSignal dans r0
+	; k dans r1
+	mov r2, #0 ;On met l'index a 0
+	mov r3, #0 ; On initialise les registres ou on compte stocker somme_cos (r2)
+
+	push {r4}
+	push {r5}
+	push {r6}
+	
+	ldr r4, = TabSin;
+	
+Debut2
+	cmp r2, #64 ; comparaison avec taille tableau
+	beq Fin2
+	
+	mul r7, r2, r1
+	and r7, r7, #63
+	ldrsh r5, [r4, r7, LSL #1] ;on charge TabSin[n] dans r5
+	ldrsh r6, [r0, r2, LSL #1] ;on charge LeSignal[n] dans r6
+	
+	mul r5, r6, r5
+	adds r3, r3, r5
+	adds r2, #1 ; On incrémente
+	b Debut2
+	
+Fin2
+	mov r0, r3
+	pop {r6}
+	pop {r5}
+	pop {r4}
+	
+	bx lr
+	endp
+		
+		
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push {lr}
+
+	push {r0}
+	push {r1}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Reel
+	
+	mov r2, r0
+	pop {r1}
+	pop {r0}
+	push {r2}
+	
+	bl DFT_ModuleAucarre_Im
+	
+	pop {r1}
+	smull r3, r2, r0, r0
+	smlal r3, r2, r1, r1
+	mov r0, r2
+	
+	pop{lr}
+	bx lr
+	endp
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 10 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 11 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 12 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 13 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 14 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 15 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 16 0x0000  0.00000
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+
+
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_StepFini/Src/Signal.asm

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+LeSignal
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+	END

PjtKEIL_StepFini/Src/Signal1.asm

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+	export LeSignal
+LeSignal
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+	END

PjtKEIL_StepFini/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,40 @@
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+extern int DFT_ModuleAucarre_Reel(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAucarre_Im(short int * Signal64ech, char k);
+extern int DFT_ModuleAuCarre (short int * Signal64ech, char k);
+
+extern short int LeSignal[64];
+
+//int DFT_ModuleAuCarre_C( short int * Signal64ech, char k){
+//	int somme_cos, somme_sin;
+//	for(int n = 0; n<63; n++){
+//		somme_cos += TabCos[n];
+//		somme_sin += TabSin[n];
+//	}
+//	int somme_k = (int) (long long) somme_cos* (int) (long long) somme_cos + (int) (long long) somme_sin* (int) (long long) somme_sin;
+//	return somme_k;
+//}
+int Resultat[64];
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+for (int k =0; k <64; k++){
+	Resultat[k] = DFT_ModuleAuCarre(LeSignal,k);
+}
+
+//============================================================================	
+	
+	
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

PjtKEIL_StepFini/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepFini/son/GestionSon.h

@@ -0,0 +1,3 @@
+void CallbackSon(void);
+
+void StartSon(void);

PjtKEIL_StepFini/son/GestionSon.s

@@ -0,0 +1,89 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+
+	export CallbackSon
+	export StartSon
+	import Son
+	import LongueurSon
+		
+	include DriverJeuLaser.inc
+
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+SortieSon dcw 0	; reserve seulement 2 octet de memoire	
+Index dcw 0
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+;
+;if (i<LongueurSon) {
+;		
+;	sample = Son[i];
+;	SortieSon = sample * (720/65536) + 360
+;	i++;
+;}else {
+;	i=0;
+;}
+
+StartSon proc
+
+	ldr r0, = Index;			; On charge la valeur d'index
+	mov r1, #0
+	strh r1, [r0]
+	
+	bx lr
+	endp
+	
+CallbackSon proc
+	push {lr}						
+
+	ldr r0, = Index;			; On charge la valeur d'index
+	ldr r1, [r0]				;
+	ldr r2, = LongueurSon;		; On charge la valeur de la longueur son
+	ldr r3, [r2]				;
+	
+	cmp r3, r1					; On regarde si on est arrivé au bout du tableau
+	ble Sinon
+	
+	ldr r2, = Son;				; On charge la valeur de la bonne
+	ldrsh r3, [r2, r1, LSL #1]	; ligne de son
+	
+	add r1, r1, #1					; On store l'index et on l'incrémente de 1
+	strh r1, [r0]
+	
+	;add r3, #32768				; On ajoute 32768
+	mov r1, #360				; On multiplie par 720
+	mul r3, r1, r3				;
+	asr r3, #15					; On divise par 65536
+	add r3, r1				
+	
+	ldr r2, = SortieSon
+	strh r3, [r2]				; On sauvegarde la valeur dans SortieSon
+	b fin
+	
+Sinon
+	;mov r1, #0					; On remet l'index à 0
+	str r0, [r1]				; On store l'index
+	
+fin
+	EXPORT SortieSon
+	mov r0, r3
+	bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+	pop {pc}
+	endp
+		
+	END	

PjtKEIL_StepSon/Obj/StepSon.build_log.htm

@@ -30,11 +30,12 @@ Rebuild target 'Simu'
 assembling startup-rvds.s...
 assembling bruitverre.asm...
 assembling GestionSon.s...
+Src\GestionSon.s(89): warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0x42
 compiling principal.c...
 linking...
-Program Size: Code=2644 RO-data=11300 RW-data=164 ZI-data=1028  
+Program Size: Code=2768 RO-data=11300 RW-data=168 ZI-data=1024  
 FromELF: creating hex file...
-".\Obj\StepSon.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
+".\Obj\StepSon.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).
 
 <h2>Software Packages used:</h2>
 

PjtKEIL_StepSon/Obj/StepSon.htm

@@ -3,7 +3,7 @@
 <title>Static Call Graph - [.\Obj\StepSon.axf]</title></head>
 <body><HR>
 <H1>Static Call Graph for image .\Obj\StepSon.axf</H1><HR>
-<BR><P>#&#060CALLGRAPH&#062# ARM Linker, 5060960: Last Updated: Tue Apr 11 16:09:00 2023
+<BR><P>#&#060CALLGRAPH&#062# ARM Linker, 5060960: Last Updated: Tue Apr 18 15:41:27 2023
 <BR><P>
 <H3>Maximum Stack Usage =         40 bytes + Unknown(Cycles, Untraceable Function Pointers)</H3><H3>
 Call chain for Maximum Stack Depth:</H3>
@@ -19,7 +19,6 @@ Mutually Recursive functions
  <LI><a href="#[6]">SVC_Handler</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&rArr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#[6]">SVC_Handler</a><BR>
  <LI><a href="#[7]">DebugMon_Handler</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&rArr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#[7]">DebugMon_Handler</a><BR>
  <LI><a href="#[8]">PendSV_Handler</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&rArr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#[8]">PendSV_Handler</a><BR>
- <LI><a href="#[9]">SysTick_Handler</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&rArr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#[9]">SysTick_Handler</a><BR>
  <LI><a href="#[1c]">ADC1_2_IRQHandler</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&rArr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="#[1c]">ADC1_2_IRQHandler</a><BR>
 </UL>
 <P>
@@ -63,7 +62,8 @@ Function Pointers
  <LI><a href="#[2d]">SPI1_IRQHandler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
  <LI><a href="#[2e]">SPI2_IRQHandler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
  <LI><a href="#[6]">SVC_Handler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
- <LI><a href="#[9]">SysTick_Handler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
+ <LI><a href="#[39]">StartSon</a> from gestionson.o(moncode) referenced from principal.o(i.main)
+ <LI><a href="#[9]">SysTick_Handler</a> from timer_systick.o(i.SysTick_Handler) referenced from startup-rvds.o(RESET)
  <LI><a href="#[36]">SystemInit</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(.text)
  <LI><a href="#[c]">TAMPER_IRQHandler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
  <LI><a href="#[22]">TIM1_BRK_IRQHandler</a> from startup-rvds.o(.text) referenced from startup-rvds.o(RESET)
@@ -91,27 +91,27 @@ Global Symbols
 <P><STRONG><a name="[37]"></a>__main</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000))
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(.text)
 </UL>
-<P><STRONG><a name="[45]"></a>_main_stk</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry2.o(.ARM.Collect$$$$00000001))
+<P><STRONG><a name="[48]"></a>_main_stk</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry2.o(.ARM.Collect$$$$00000001))
 
-<P><STRONG><a name="[39]"></a>_main_scatterload</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004))
+<P><STRONG><a name="[3a]"></a>_main_scatterload</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004))
-<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3a]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__scatterload
+<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3b]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__scatterload
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[3b]"></a>__main_after_scatterload</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004))
+<P><STRONG><a name="[3c]"></a>__main_after_scatterload</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004))
-<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3a]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__scatterload
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3b]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__scatterload
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[46]"></a>_main_clock</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry7b.o(.ARM.Collect$$$$00000008))
+<P><STRONG><a name="[49]"></a>_main_clock</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry7b.o(.ARM.Collect$$$$00000008))
 
-<P><STRONG><a name="[47]"></a>_main_cpp_init</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry8b.o(.ARM.Collect$$$$0000000A))
+<P><STRONG><a name="[4a]"></a>_main_cpp_init</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry8b.o(.ARM.Collect$$$$0000000A))
 
-<P><STRONG><a name="[48]"></a>_main_init</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry9a.o(.ARM.Collect$$$$0000000B))
+<P><STRONG><a name="[4b]"></a>_main_init</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry9a.o(.ARM.Collect$$$$0000000B))
 
-<P><STRONG><a name="[49]"></a>__rt_lib_shutdown_fini</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry12b.o(.ARM.Collect$$$$0000000E))
+<P><STRONG><a name="[4c]"></a>__rt_lib_shutdown_fini</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry12b.o(.ARM.Collect$$$$0000000E))
 
-<P><STRONG><a name="[4a]"></a>__rt_final_cpp</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry10a.o(.ARM.Collect$$$$0000000F))
+<P><STRONG><a name="[4d]"></a>__rt_final_cpp</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry10a.o(.ARM.Collect$$$$0000000F))
 
-<P><STRONG><a name="[4b]"></a>__rt_final_exit</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry11a.o(.ARM.Collect$$$$00000011))
+<P><STRONG><a name="[4e]"></a>__rt_final_exit</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size unknown bytes, entry11a.o(.ARM.Collect$$$$00000011))
 
 <P><STRONG><a name="[0]"></a>Reset_Handler</STRONG> (Thumb, 34 bytes, Stack size 0 bytes, startup-rvds.o(.text))
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
@@ -175,13 +175,6 @@ Global Symbols
 </UL>
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
 </UL>
-<P><STRONG><a name="[9]"></a>SysTick_Handler</STRONG> (Thumb, 2 bytes, Stack size 0 bytes, startup-rvds.o(.text))
-<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[9]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;SysTick_Handler
-</UL>
-<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[9]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;SysTick_Handler
-</UL>
-<BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
-</UL>
 <P><STRONG><a name="[1c]"></a>ADC1_2_IRQHandler</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 0 bytes, startup-rvds.o(.text))
 <BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1c]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADC1_2_IRQHandler
 </UL>
@@ -300,66 +293,77 @@ Global Symbols
 <P><STRONG><a name="[a]"></a>WWDG_IRQHandler</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 0 bytes, startup-rvds.o(.text))
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
 </UL>
-<P><STRONG><a name="[3a]"></a>__scatterload</STRONG> (Thumb, 28 bytes, Stack size 0 bytes, init.o(.text))
+<P><STRONG><a name="[3b]"></a>__scatterload</STRONG> (Thumb, 28 bytes, Stack size 0 bytes, init.o(.text))
-<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3b]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__main_after_scatterload
+<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3c]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;__main_after_scatterload
 </UL>
-<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[39]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;_main_scatterload
+<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3a]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;_main_scatterload
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[4c]"></a>__scatterload_rt2</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 0 bytes, init.o(.text), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[4f]"></a>__scatterload_rt2</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 0 bytes, init.o(.text), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[43]"></a>Active_IT_Debordement_Timer</STRONG> (Thumb, 204 bytes, Stack size 24 bytes, timer_1234.o(i.Active_IT_Debordement_Timer))
+<P><STRONG><a name="[45]"></a>Active_IT_Debordement_Timer</STRONG> (Thumb, 204 bytes, Stack size 24 bytes, timer_1234.o(i.Active_IT_Debordement_Timer))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 24<LI>Call Chain = Active_IT_Debordement_Timer
 </UL>
 <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[3c]"></a>CLOCK_Configure</STRONG> (Thumb, 104 bytes, Stack size 16 bytes, clock.o(i.CLOCK_Configure))
+<P><STRONG><a name="[3d]"></a>CLOCK_Configure</STRONG> (Thumb, 104 bytes, Stack size 16 bytes, clock.o(i.CLOCK_Configure))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 16<LI>Call Chain = CLOCK_Configure
 </UL>
-<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3d]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_HPRECompute
+<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3e]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_HPRECompute
 </UL>
 <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[40]"></a>CLOCK_GetHCLK</STRONG> (Thumb, 4 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_GetHCLK))
+<P><STRONG><a name="[41]"></a>CLOCK_GetHCLK</STRONG> (Thumb, 4 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_GetHCLK))
-<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[40]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[41]"></a>CLOCK_GetTIMCLK</STRONG> (Thumb, 22 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_GetTIMCLK))
+<P><STRONG><a name="[42]"></a>CLOCK_GetTIMCLK</STRONG> (Thumb, 22 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_GetTIMCLK))
-<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[40]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[4d]"></a>GPIOA_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOA_Clear), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[50]"></a>GPIOA_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOA_Clear), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[4e]"></a>GPIOA_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOA_Set), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[51]"></a>GPIOA_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOA_Set), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[4f]"></a>GPIOB_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOB_Clear), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[52]"></a>GPIOB_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOB_Clear), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[50]"></a>GPIOB_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOB_Set), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[53]"></a>GPIOB_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOB_Set), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[51]"></a>GPIOC_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOC_Clear), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[54]"></a>GPIOC_Clear</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOC_Clear), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[52]"></a>GPIOC_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOC_Set), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[55]"></a>GPIOC_Set</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gpio.o(i.GPIOC_Set), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[42]"></a>GPIO_Configure</STRONG> (Thumb, 240 bytes, Stack size 20 bytes, gpio.o(i.GPIO_Configure))
+<P><STRONG><a name="[43]"></a>GPIO_Configure</STRONG> (Thumb, 240 bytes, Stack size 20 bytes, gpio.o(i.GPIO_Configure))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 20<LI>Call Chain = GPIO_Configure
 </UL>
 <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[3e]"></a>PWM_Init_ff</STRONG> (Thumb, 168 bytes, Stack size 24 bytes, timer_1234.o(i.PWM_Init_ff))
+<P><STRONG><a name="[3f]"></a>PWM_Init_ff</STRONG> (Thumb, 168 bytes, Stack size 24 bytes, timer_1234.o(i.PWM_Init_ff))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 40<LI>Call Chain = PWM_Init_ff &rArr; Timer_1234_Init_ff
 </UL>
-<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
+<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[40]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
 </UL>
 <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[44]"></a>PWM_Set_Value_TIM3_Ch3</STRONG> (Thumb, 6 bytes, Stack size 0 bytes, timer_1234.o(i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3))
+<P><STRONG><a name="[47]"></a>PWM_Set_Value_TIM3_Ch3</STRONG> (Thumb, 6 bytes, Stack size 0 bytes, timer_1234.o(i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3))
 <BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[38]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CallbackSon
 </UL>
 
+<P><STRONG><a name="[9]"></a>SysTick_Handler</STRONG> (Thumb, 6 bytes, Stack size 0 bytes, timer_systick.o(i.SysTick_Handler))
+<BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
+</UL>
+<P><STRONG><a name="[44]"></a>Systick_Period_ff</STRONG> (Thumb, 34 bytes, Stack size 0 bytes, timer_systick.o(i.Systick_Period_ff))
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
+</UL>
+
+<P><STRONG><a name="[46]"></a>Systick_Prio_IT</STRONG> (Thumb, 12 bytes, Stack size 0 bytes, timer_systick.o(i.Systick_Prio_IT))
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
+</UL>
+
 <P><STRONG><a name="[25]"></a>TIM1_CC_IRQHandler</STRONG> (Thumb, 240 bytes, Stack size 16 bytes, timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 16<LI>Call Chain = TIM1_CC_IRQHandler
 </UL>
@@ -383,43 +387,48 @@ Global Symbols
 </UL>
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> startup-rvds.o(RESET)
 </UL>
-<P><STRONG><a name="[3f]"></a>Timer_1234_Init_ff</STRONG> (Thumb, 106 bytes, Stack size 16 bytes, timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff))
+<P><STRONG><a name="[40]"></a>Timer_1234_Init_ff</STRONG> (Thumb, 106 bytes, Stack size 16 bytes, timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 16<LI>Call Chain = Timer_1234_Init_ff
 </UL>
-<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[41]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_GetTIMCLK
+<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[42]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_GetTIMCLK
-<LI><a href="#[40]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_GetHCLK
+<LI><a href="#[41]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_GetHCLK
 </UL>
-<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3e]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Init_ff
+<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Init_ff
 <LI><a href="#[35]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;main
 </UL>
 
-<P><STRONG><a name="[53]"></a>__scatterload_copy</STRONG> (Thumb, 14 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_copy), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[56]"></a>__scatterload_copy</STRONG> (Thumb, 14 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_copy), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[54]"></a>__scatterload_null</STRONG> (Thumb, 2 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_null), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[57]"></a>__scatterload_null</STRONG> (Thumb, 2 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_null), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[55]"></a>__scatterload_zeroinit</STRONG> (Thumb, 14 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_zeroinit), UNUSED)
+<P><STRONG><a name="[58]"></a>__scatterload_zeroinit</STRONG> (Thumb, 14 bytes, Stack size unknown bytes, handlers.o(i.__scatterload_zeroinit), UNUSED)
 
-<P><STRONG><a name="[35]"></a>main</STRONG> (Thumb, 52 bytes, Stack size 0 bytes, principal.o(i.main))
+<P><STRONG><a name="[35]"></a>main</STRONG> (Thumb, 92 bytes, Stack size 0 bytes, principal.o(i.main))
 <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 40<LI>Call Chain = main &rArr; PWM_Init_ff &rArr; Timer_1234_Init_ff
 </UL>
-<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
+<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[40]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer_1234_Init_ff
-<LI><a href="#[3e]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Init_ff
+<LI><a href="#[46]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Systick_Prio_IT
-<LI><a href="#[42]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;GPIO_Configure
+<LI><a href="#[44]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Systick_Period_ff
-<LI><a href="#[3c]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_Configure
+<LI><a href="#[3f]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Init_ff
-<LI><a href="#[43]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Active_IT_Debordement_Timer
+<LI><a href="#[43]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;GPIO_Configure
+<LI><a href="#[3d]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_Configure
+<LI><a href="#[45]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Active_IT_Debordement_Timer
 </UL>
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> entry9a.o(.ARM.Collect$$$$0000000B)
 </UL>
-<P><STRONG><a name="[38]"></a>CallbackSon</STRONG> (Thumb, 60 bytes, Stack size 0 bytes, gestionson.o(moncode))
+<P><STRONG><a name="[39]"></a>StartSon</STRONG> (Thumb, 10 bytes, Stack size 0 bytes, gestionson.o(moncode))
-<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[44]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+<BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> principal.o(i.main)
+</UL>
+<P><STRONG><a name="[38]"></a>CallbackSon</STRONG> (Thumb, 56 bytes, Stack size 0 bytes, gestionson.o(moncode))
+<BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[47]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
 </UL>
 <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> principal.o(i.main)
 </UL><P>
 <H3>
 Local Symbols
 </H3>
-<P><STRONG><a name="[3d]"></a>CLOCK_HPRECompute</STRONG> (Thumb, 116 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_HPRECompute))
+<P><STRONG><a name="[3e]"></a>CLOCK_HPRECompute</STRONG> (Thumb, 116 bytes, Stack size 0 bytes, clock.o(i.CLOCK_HPRECompute))
-<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3c]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_Configure
+<BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[3d]">&gt;&gt;</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK_Configure
 </UL>
 <P>
 <H3>

PjtKEIL_StepSon/Obj/StepSon.map

@@ -8,10 +8,13 @@ Section Cross References
     principal.o(i.main) refers to gpio.o(i.GPIO_Configure) for GPIO_Configure
     principal.o(i.main) refers to timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff) for Timer_1234_Init_ff
     principal.o(i.main) refers to timer_1234.o(i.PWM_Init_ff) for PWM_Init_ff
+    principal.o(i.main) refers to timer_systick.o(i.Systick_Period_ff) for Systick_Period_ff
     principal.o(i.main) refers to timer_1234.o(i.Active_IT_Debordement_Timer) for Active_IT_Debordement_Timer
+    principal.o(i.main) refers to timer_systick.o(i.Systick_Prio_IT) for Systick_Prio_IT
     principal.o(i.main) refers to gestionson.o(moncode) for CallbackSon
     startup-rvds.o(RESET) refers to startup-rvds.o(STACK) for __initial_sp
     startup-rvds.o(RESET) refers to startup-rvds.o(.text) for Reset_Handler
+    startup-rvds.o(RESET) refers to timer_systick.o(i.SysTick_Handler) for SysTick_Handler
     startup-rvds.o(RESET) refers to timer_1234.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) for TIM1_UP_IRQHandler
     startup-rvds.o(RESET) refers to timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler) for TIM1_CC_IRQHandler
     startup-rvds.o(RESET) refers to timer_1234.o(i.TIM2_IRQHandler) for TIM2_IRQHandler
@@ -77,6 +80,17 @@ Section Cross References
     timer_1234.o(i.Timer_1234_Init) refers to dmul.o(.text) for __aeabi_dmul
     timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff) refers to clock.o(i.CLOCK_GetHCLK) for CLOCK_GetHCLK
     timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff) refers to clock.o(i.CLOCK_GetTIMCLK) for CLOCK_GetTIMCLK
+    timer_systick.o(i.SysTick_Handler) refers to timer_systick.o(.data) for .data
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to clock.o(i.CLOCK_GetHCLK) for CLOCK_GetHCLK
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to ffltui.o(.text) for __aeabi_ui2f
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to fmul.o(.text) for __aeabi_fmul
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to f2d.o(.text) for __aeabi_f2d
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to ddiv.o(.text) for __aeabi_ddiv
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to d2f.o(.text) for __aeabi_d2f
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to ffixui.o(.text) for __aeabi_f2uiz
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to fdiv.o(.text) for __aeabi_fdiv
+    timer_systick.o(i.Systick_Period) refers to dmul.o(.text) for __aeabi_dmul
+    timer_systick.o(i.Systick_Prio_IT) refers to timer_systick.o(.data) for .data
     entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) refers (Special) to entry10a.o(.ARM.Collect$$$$0000000F) for __rt_final_cpp
     entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) refers (Special) to entry11a.o(.ARM.Collect$$$$00000011) for __rt_final_exit
     entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) refers (Special) to entry12b.o(.ARM.Collect$$$$0000000E) for __rt_lib_shutdown_fini
@@ -146,6 +160,10 @@ Removing Unused input sections from the image.
     Removing timer_1234.o(i.PWM_Init), (200 bytes).
     Removing timer_1234.o(i.Timer_1234_Init), (268 bytes).
     Removing timer_1234.o(i.Timer_Inc_Init), (180 bytes).
+    Removing timer_systick.o(.rev16_text), (4 bytes).
+    Removing timer_systick.o(.revsh_text), (4 bytes).
+    Removing timer_systick.o(.rrx_text), (6 bytes).
+    Removing timer_systick.o(i.Systick_Period), (196 bytes).
     Removing fmul.o(.text), (100 bytes).
     Removing fdiv.o(.text), (124 bytes).
     Removing fscalb.o(.text), (24 bytes).
@@ -161,7 +179,7 @@ Removing Unused input sections from the image.
     Removing fepilogue.o(.text), (110 bytes).
     Removing depilogue.o(.text), (186 bytes).
 
-38 unused section(s) (total 3920 bytes) removed from the image.
+42 unused section(s) (total 4130 bytes) removed from the image.
 
 ==============================================================================
 
@@ -171,9 +189,9 @@ Image Symbol Table
 
     Symbol Name                              Value     Ov Type        Size  Object(Section)
 
-    ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry2.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry5.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry11b.o ABSOLUTE
+    ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry2.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry7a.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry7b.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry8a.o ABSOLUTE
@@ -182,9 +200,9 @@ Image Symbol Table
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry9b.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry10a.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry10b.o ABSOLUTE
+    ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry11a.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry12b.o ABSOLUTE
-    ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/init/entry.s            0x00000000   Number         0  entry12a.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/longlong.c              0x00000000   Number         0  llshl.o ABSOLUTE
     ../clib/microlib/longlong.c              0x00000000   Number         0  llsshr.o ABSOLUTE
@@ -197,8 +215,8 @@ Image Symbol Table
     ../fplib/microlib/fpdiv.c                0x00000000   Number         0  fdiv.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpepilogue.c           0x00000000   Number         0  fepilogue.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpepilogue.c           0x00000000   Number         0  depilogue.o ABSOLUTE
-    ../fplib/microlib/fpfix.c                0x00000000   Number         0  ffixi.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpfix.c                0x00000000   Number         0  ffixui.o ABSOLUTE
+    ../fplib/microlib/fpfix.c                0x00000000   Number         0  ffixi.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpflt.c                0x00000000   Number         0  ffltui.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpflt.c                0x00000000   Number         0  dfltui.o ABSOLUTE
     ../fplib/microlib/fpmul.c                0x00000000   Number         0  dmul.o ABSOLUTE
@@ -206,8 +224,10 @@ Image Symbol Table
     ../fplib/microlib/fpscalb.c              0x00000000   Number         0  fscalb.o ABSOLUTE
     Lib\GPIO.c                               0x00000000   Number         0  gpio.o ABSOLUTE
     Lib\Timer_1234.c                         0x00000000   Number         0  timer_1234.o ABSOLUTE
+    Lib\Timer_Systick.c                      0x00000000   Number         0  timer_systick.o ABSOLUTE
     Lib\\GPIO.c                              0x00000000   Number         0  gpio.o ABSOLUTE
     Lib\\Timer_1234.c                        0x00000000   Number         0  timer_1234.o ABSOLUTE
+    Lib\\Timer_Systick.c                     0x00000000   Number         0  timer_systick.o ABSOLUTE
     Lib\\clock.c                             0x00000000   Number         0  clock.o ABSOLUTE
     Lib\clock.c                              0x00000000   Number         0  clock.o ABSOLUTE
     Src\GestionSon.s                         0x00000000   Number         0  gestionson.o ABSOLUTE
@@ -247,18 +267,21 @@ Image Symbol Table
     i.GPIO_Configure                         0x080003cc   Section        0  gpio.o(i.GPIO_Configure)
     i.PWM_Init_ff                            0x080004d4   Section        0  timer_1234.o(i.PWM_Init_ff)
     i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3                 0x08000580   Section        0  timer_1234.o(i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3)
-    i.TIM1_CC_IRQHandler                     0x0800058c   Section        0  timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler)
+    i.SysTick_Handler                        0x0800058c   Section        0  timer_systick.o(i.SysTick_Handler)
-    i.TIM1_UP_IRQHandler                     0x08000698   Section        0  timer_1234.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
+    i.Systick_Period_ff                      0x08000598   Section        0  timer_systick.o(i.Systick_Period_ff)
-    i.TIM2_IRQHandler                        0x080006b0   Section        0  timer_1234.o(i.TIM2_IRQHandler)
+    i.Systick_Prio_IT                        0x080005bc   Section        0  timer_systick.o(i.Systick_Prio_IT)
-    i.TIM3_IRQHandler                        0x080007c0   Section        0  timer_1234.o(i.TIM3_IRQHandler)
+    i.TIM1_CC_IRQHandler                     0x080005d0   Section        0  timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler)
-    i.TIM4_IRQHandler                        0x080008ec   Section        0  timer_1234.o(i.TIM4_IRQHandler)
+    i.TIM1_UP_IRQHandler                     0x080006dc   Section        0  timer_1234.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
-    i.Timer_1234_Init_ff                     0x08000a18   Section        0  timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff)
+    i.TIM2_IRQHandler                        0x080006f4   Section        0  timer_1234.o(i.TIM2_IRQHandler)
-    i.__scatterload_copy                     0x08000a94   Section       14  handlers.o(i.__scatterload_copy)
+    i.TIM3_IRQHandler                        0x08000804   Section        0  timer_1234.o(i.TIM3_IRQHandler)
-    i.__scatterload_null                     0x08000aa2   Section        2  handlers.o(i.__scatterload_null)
+    i.TIM4_IRQHandler                        0x08000930   Section        0  timer_1234.o(i.TIM4_IRQHandler)
-    i.__scatterload_zeroinit                 0x08000aa4   Section       14  handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
+    i.Timer_1234_Init_ff                     0x08000a5c   Section        0  timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff)
-    i.main                                   0x08000ab4   Section        0  principal.o(i.main)
+    i.__scatterload_copy                     0x08000ad8   Section       14  handlers.o(i.__scatterload_copy)
-    moncode                                  0x08000af4   Section       76  gestionson.o(moncode)
+    i.__scatterload_null                     0x08000ae6   Section        2  handlers.o(i.__scatterload_null)
-    SecSon                                   0x08000b60   Section    11032  bruitverre.o(SecSon)
+    i.__scatterload_zeroinit                 0x08000ae8   Section       14  handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
+    i.main                                   0x08000af8   Section        0  principal.o(i.main)
+    moncode                                  0x08000b68   Section       84  gestionson.o(moncode)
+    SecSon                                   0x08000bdc   Section    11032  bruitverre.o(SecSon)
     .data                                    0x20000000   Section      160  timer_1234.o(.data)
     Ptr_TIM1                                 0x20000010   Data           4  timer_1234.o(.data)
     Ptr_TIM2                                 0x20000014   Data           4  timer_1234.o(.data)
@@ -288,8 +311,10 @@ Image Symbol Table
     Date_T2                                  0x20000088   Data           8  timer_1234.o(.data)
     Date_T3                                  0x20000090   Data           8  timer_1234.o(.data)
     Date_T4                                  0x20000098   Data           8  timer_1234.o(.data)
-    maram                                    0x200000a0   Section        4  gestionson.o(maram)
+    .data                                    0x200000a0   Section        4  timer_systick.o(.data)
-    Index                                    0x200000a2   Data           2  gestionson.o(maram)
+    Ptr_Systick                              0x200000a0   Data           4  timer_systick.o(.data)
+    maram                                    0x200000a4   Section        4  gestionson.o(maram)
+    Index                                    0x200000a6   Data           2  gestionson.o(maram)
     STACK                                    0x200000a8   Section     1024  startup-rvds.o(STACK)
 
     Global Symbols
@@ -327,7 +352,6 @@ Image Symbol Table
     SVC_Handler                              0x08000133   Thumb Code     2  startup-rvds.o(.text)
     DebugMon_Handler                         0x08000135   Thumb Code     2  startup-rvds.o(.text)
     PendSV_Handler                           0x08000137   Thumb Code     2  startup-rvds.o(.text)
-    SysTick_Handler                          0x08000139   Thumb Code     2  startup-rvds.o(.text)
     ADC1_2_IRQHandler                        0x0800013b   Thumb Code     0  startup-rvds.o(.text)
     CAN1_RX1_IRQHandler                      0x0800013b   Thumb Code     0  startup-rvds.o(.text)
     CAN1_SCE_IRQHandler                      0x0800013b   Thumb Code     0  startup-rvds.o(.text)
@@ -381,22 +405,26 @@ Image Symbol Table
     GPIO_Configure                           0x080003cd   Thumb Code   240  gpio.o(i.GPIO_Configure)
     PWM_Init_ff                              0x080004d5   Thumb Code   168  timer_1234.o(i.PWM_Init_ff)
     PWM_Set_Value_TIM3_Ch3                   0x08000581   Thumb Code     6  timer_1234.o(i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3)
-    TIM1_CC_IRQHandler                       0x0800058d   Thumb Code   240  timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler)
+    SysTick_Handler                          0x0800058d   Thumb Code     6  timer_systick.o(i.SysTick_Handler)
-    TIM1_UP_IRQHandler                       0x08000699   Thumb Code    16  timer_1234.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
+    Systick_Period_ff                        0x08000599   Thumb Code    34  timer_systick.o(i.Systick_Period_ff)
-    TIM2_IRQHandler                          0x080006b1   Thumb Code   266  timer_1234.o(i.TIM2_IRQHandler)
+    Systick_Prio_IT                          0x080005bd   Thumb Code    12  timer_systick.o(i.Systick_Prio_IT)
-    TIM3_IRQHandler                          0x080007c1   Thumb Code   272  timer_1234.o(i.TIM3_IRQHandler)
+    TIM1_CC_IRQHandler                       0x080005d1   Thumb Code   240  timer_1234.o(i.TIM1_CC_IRQHandler)
-    TIM4_IRQHandler                          0x080008ed   Thumb Code   272  timer_1234.o(i.TIM4_IRQHandler)
+    TIM1_UP_IRQHandler                       0x080006dd   Thumb Code    16  timer_1234.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
-    Timer_1234_Init_ff                       0x08000a19   Thumb Code   106  timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff)
+    TIM2_IRQHandler                          0x080006f5   Thumb Code   266  timer_1234.o(i.TIM2_IRQHandler)
-    __scatterload_copy                       0x08000a95   Thumb Code    14  handlers.o(i.__scatterload_copy)
+    TIM3_IRQHandler                          0x08000805   Thumb Code   272  timer_1234.o(i.TIM3_IRQHandler)
-    __scatterload_null                       0x08000aa3   Thumb Code     2  handlers.o(i.__scatterload_null)
+    TIM4_IRQHandler                          0x08000931   Thumb Code   272  timer_1234.o(i.TIM4_IRQHandler)
-    __scatterload_zeroinit                   0x08000aa5   Thumb Code    14  handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
+    Timer_1234_Init_ff                       0x08000a5d   Thumb Code   106  timer_1234.o(i.Timer_1234_Init_ff)
-    main                                     0x08000ab5   Thumb Code    52  principal.o(i.main)
+    __scatterload_copy                       0x08000ad9   Thumb Code    14  handlers.o(i.__scatterload_copy)
-    CallbackSon                              0x08000af5   Thumb Code    60  gestionson.o(moncode)
+    __scatterload_null                       0x08000ae7   Thumb Code     2  handlers.o(i.__scatterload_null)
-    Region$$Table$$Base                      0x08000b40   Number         0  anon$$obj.o(Region$$Table)
+    __scatterload_zeroinit                   0x08000ae9   Thumb Code    14  handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
-    LongueurSon                              0x08000b60   Data           4  bruitverre.o(SecSon)
+    main                                     0x08000af9   Thumb Code    92  principal.o(i.main)
-    Region$$Table$$Limit                     0x08000b60   Number         0  anon$$obj.o(Region$$Table)
+    StartSon                                 0x08000b69   Thumb Code    10  gestionson.o(moncode)
-    PeriodeSonMicroSec                       0x08000b64   Data           4  bruitverre.o(SecSon)
+    CallbackSon                              0x08000b73   Thumb Code    56  gestionson.o(moncode)
-    Son                                      0x08000b68   Data           0  bruitverre.o(SecSon)
+    Region$$Table$$Base                      0x08000bbc   Number         0  anon$$obj.o(Region$$Table)
+    LongueurSon                              0x08000bdc   Data           4  bruitverre.o(SecSon)
+    Region$$Table$$Limit                     0x08000bdc   Number         0  anon$$obj.o(Region$$Table)
+    PeriodeSonMicroSec                       0x08000be0   Data           4  bruitverre.o(SecSon)
+    Son                                      0x08000be4   Data           0  bruitverre.o(SecSon)
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM1_Voie1   0x20000000   Data           1  timer_1234.o(.data)
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM1_Voie2   0x20000001   Data           1  timer_1234.o(.data)
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM1_Voie3   0x20000002   Data           1  timer_1234.o(.data)
@@ -413,7 +441,7 @@ Image Symbol Table
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM4_Voie2   0x2000000d   Data           1  timer_1234.o(.data)
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM4_Voie3   0x2000000e   Data           1  timer_1234.o(.data)
     Enable_Fct_IT_Compare_Match_TIM4_Voie4   0x2000000f   Data           1  timer_1234.o(.data)
-    SortieSon                                0x200000a0   Data           2  gestionson.o(maram)
+    SortieSon                                0x200000a4   Data           2  gestionson.o(maram)
     __initial_sp                             0x200004a8   Data           0  startup-rvds.o(STACK)
 
 
@@ -424,25 +452,25 @@ Memory Map of the image
 
   Image Entry point : 0x080000ed
 
-  Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x0000371c, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
+  Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x0000379c, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
 
-    Execution Region ER_IROM1 (Exec base: 0x08000000, Load base: 0x08000000, Size: 0x00003678, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
+    Execution Region ER_IROM1 (Exec base: 0x08000000, Load base: 0x08000000, Size: 0x000036f4, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
 
     Exec Addr    Load Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
 
     0x08000000   0x08000000   0x000000ec   Data   RO           59    RESET               startup-rvds.o
-    0x080000ec   0x080000ec   0x00000000   Code   RO          150  * .ARM.Collect$$$$00000000  mc_w.l(entry.o)
+    0x080000ec   0x080000ec   0x00000000   Code   RO          165  * .ARM.Collect$$$$00000000  mc_w.l(entry.o)
-    0x080000ec   0x080000ec   0x00000004   Code   RO          177    .ARM.Collect$$$$00000001  mc_w.l(entry2.o)
+    0x080000ec   0x080000ec   0x00000004   Code   RO          192    .ARM.Collect$$$$00000001  mc_w.l(entry2.o)
-    0x080000f0   0x080000f0   0x00000004   Code   RO          180    .ARM.Collect$$$$00000004  mc_w.l(entry5.o)
+    0x080000f0   0x080000f0   0x00000004   Code   RO          195    .ARM.Collect$$$$00000004  mc_w.l(entry5.o)
-    0x080000f4   0x080000f4   0x00000000   Code   RO          182    .ARM.Collect$$$$00000008  mc_w.l(entry7b.o)
+    0x080000f4   0x080000f4   0x00000000   Code   RO          197    .ARM.Collect$$$$00000008  mc_w.l(entry7b.o)
-    0x080000f4   0x080000f4   0x00000000   Code   RO          184    .ARM.Collect$$$$0000000A  mc_w.l(entry8b.o)
+    0x080000f4   0x080000f4   0x00000000   Code   RO          199    .ARM.Collect$$$$0000000A  mc_w.l(entry8b.o)
-    0x080000f4   0x080000f4   0x00000008   Code   RO          185    .ARM.Collect$$$$0000000B  mc_w.l(entry9a.o)
+    0x080000f4   0x080000f4   0x00000008   Code   RO          200    .ARM.Collect$$$$0000000B  mc_w.l(entry9a.o)
-    0x080000fc   0x080000fc   0x00000004   Code   RO          192    .ARM.Collect$$$$0000000E  mc_w.l(entry12b.o)
+    0x080000fc   0x080000fc   0x00000004   Code   RO          207    .ARM.Collect$$$$0000000E  mc_w.l(entry12b.o)
-    0x08000100   0x08000100   0x00000000   Code   RO          187    .ARM.Collect$$$$0000000F  mc_w.l(entry10a.o)
+    0x08000100   0x08000100   0x00000000   Code   RO          202    .ARM.Collect$$$$0000000F  mc_w.l(entry10a.o)
-    0x08000100   0x08000100   0x00000000   Code   RO          189    .ARM.Collect$$$$00000011  mc_w.l(entry11a.o)
+    0x08000100   0x08000100   0x00000000   Code   RO          204    .ARM.Collect$$$$00000011  mc_w.l(entry11a.o)
-    0x08000100   0x08000100   0x00000004   Code   RO          178    .ARM.Collect$$$$00002712  mc_w.l(entry2.o)
+    0x08000100   0x08000100   0x00000004   Code   RO          193    .ARM.Collect$$$$00002712  mc_w.l(entry2.o)
     0x08000104   0x08000104   0x0000004c   Code   RO           60    .text               startup-rvds.o
-    0x08000150   0x08000150   0x00000024   Code   RO          202    .text               mc_w.l(init.o)
+    0x08000150   0x08000150   0x00000024   Code   RO          217    .text               mc_w.l(init.o)
     0x08000174   0x08000174   0x000000e4   Code   RO          115    i.Active_IT_Debordement_Timer  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
     0x08000258   0x08000258   0x00000074   Code   RO           74    i.CLOCK_Configure   DriverJeuLaser.lib(clock.o)
     0x080002cc   0x080002cc   0x00000008   Code   RO           76    i.CLOCK_GetHCLK     DriverJeuLaser.lib(clock.o)
@@ -457,29 +485,33 @@ Memory Map of the image
     0x080003cc   0x080003cc   0x00000108   Code   RO          100    i.GPIO_Configure    DriverJeuLaser.lib(gpio.o)
     0x080004d4   0x080004d4   0x000000ac   Code   RO          120    i.PWM_Init_ff       DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
     0x08000580   0x08000580   0x0000000c   Code   RO          121    i.PWM_Set_Value_TIM3_Ch3  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x0800058c   0x0800058c   0x0000010c   Code   RO          122    i.TIM1_CC_IRQHandler  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x0800058c   0x0800058c   0x0000000c   Code   RO          153    i.SysTick_Handler   DriverJeuLaser.lib(timer_systick.o)
-    0x08000698   0x08000698   0x00000018   Code   RO          123    i.TIM1_UP_IRQHandler  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x08000598   0x08000598   0x00000022   Code   RO          155    i.Systick_Period_ff  DriverJeuLaser.lib(timer_systick.o)
-    0x080006b0   0x080006b0   0x00000110   Code   RO          124    i.TIM2_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x080005ba   0x080005ba   0x00000002   PAD
-    0x080007c0   0x080007c0   0x0000012c   Code   RO          125    i.TIM3_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x080005bc   0x080005bc   0x00000014   Code   RO          156    i.Systick_Prio_IT   DriverJeuLaser.lib(timer_systick.o)
-    0x080008ec   0x080008ec   0x0000012c   Code   RO          126    i.TIM4_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x080005d0   0x080005d0   0x0000010c   Code   RO          122    i.TIM1_CC_IRQHandler  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000a18   0x08000a18   0x0000007c   Code   RO          128    i.Timer_1234_Init_ff  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x080006dc   0x080006dc   0x00000018   Code   RO          123    i.TIM1_UP_IRQHandler  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000a94   0x08000a94   0x0000000e   Code   RO          208    i.__scatterload_copy  mc_w.l(handlers.o)
+    0x080006f4   0x080006f4   0x00000110   Code   RO          124    i.TIM2_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000aa2   0x08000aa2   0x00000002   Code   RO          209    i.__scatterload_null  mc_w.l(handlers.o)
+    0x08000804   0x08000804   0x0000012c   Code   RO          125    i.TIM3_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000aa4   0x08000aa4   0x0000000e   Code   RO          210    i.__scatterload_zeroinit  mc_w.l(handlers.o)
+    0x08000930   0x08000930   0x0000012c   Code   RO          126    i.TIM4_IRQHandler   DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000ab2   0x08000ab2   0x00000002   PAD
+    0x08000a5c   0x08000a5c   0x0000007c   Code   RO          128    i.Timer_1234_Init_ff  DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x08000ab4   0x08000ab4   0x00000040   Code   RO            4    i.main              principal.o
+    0x08000ad8   0x08000ad8   0x0000000e   Code   RO          223    i.__scatterload_copy  mc_w.l(handlers.o)
-    0x08000af4   0x08000af4   0x0000004c   Code   RO           67    moncode             gestionson.o
+    0x08000ae6   0x08000ae6   0x00000002   Code   RO          224    i.__scatterload_null  mc_w.l(handlers.o)
-    0x08000b40   0x08000b40   0x00000020   Data   RO          206    Region$$Table       anon$$obj.o
+    0x08000ae8   0x08000ae8   0x0000000e   Code   RO          225    i.__scatterload_zeroinit  mc_w.l(handlers.o)
-    0x08000b60   0x08000b60   0x00002b18   Data   RO           64    SecSon              bruitverre.o
+    0x08000af6   0x08000af6   0x00000002   PAD
+    0x08000af8   0x08000af8   0x00000070   Code   RO            4    i.main              principal.o
+    0x08000b68   0x08000b68   0x00000054   Code   RO           67    moncode             gestionson.o
+    0x08000bbc   0x08000bbc   0x00000020   Data   RO          221    Region$$Table       anon$$obj.o
+    0x08000bdc   0x08000bdc   0x00002b18   Data   RO           64    SecSon              bruitverre.o
 
 
-    Execution Region RW_IRAM1 (Exec base: 0x20000000, Load base: 0x08003678, Size: 0x000004a8, Max: 0x00005000, ABSOLUTE)
+    Execution Region RW_IRAM1 (Exec base: 0x20000000, Load base: 0x080036f4, Size: 0x000004a8, Max: 0x00005000, ABSOLUTE)
 
     Exec Addr    Load Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
 
-    0x20000000   0x08003678   0x000000a0   Data   RW          130    .data               DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
+    0x20000000   0x080036f4   0x000000a0   Data   RW          130    .data               DriverJeuLaser.lib(timer_1234.o)
-    0x200000a0   0x08003718   0x00000004   Data   RW           66    maram               gestionson.o
+    0x200000a0   0x08003794   0x00000004   Data   RW          157    .data               DriverJeuLaser.lib(timer_systick.o)
-    0x200000a4   0x0800371c   0x00000004   PAD
+    0x200000a4   0x08003798   0x00000004   Data   RW           66    maram               gestionson.o
     0x200000a8        -       0x00000400   Zero   RW           57    STACK               startup-rvds.o
 
 
@@ -491,14 +523,14 @@ Image component sizes
       Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Object Name
 
          0          0      11032          0          0          0   bruitverre.o
-        76         16          0          4          0        336   gestionson.o
+        84         18          0          4          0        376   gestionson.o
-        64         12          0          0          0       1907   principal.o
+       112         20          0          0          0       1923   principal.o
         76         20        236          0       1024        800   startup-rvds.o
 
     ----------------------------------------------------------------------
-       216         48      11300          4       1028       3043   Object Totals
+       272         58      11300          4       1024       3099   Object Totals
          0          0         32          0          0          0   (incl. Generated)
-         0          0          0          0          4          0   (incl. Padding)
+         0          0          0          0          0          0   (incl. Padding)
 
     ----------------------------------------------------------------------
 
@@ -507,6 +539,7 @@ Image component sizes
        276         30          0          0          0        284   clock.o
        360         60          0          0          0        492   gpio.o
       1700        150          0        160          0        740   timer_1234.o
+        66         14          0          4          0        204   timer_systick.o
          0          0          0          0          0          0   entry.o
          0          0          0          0          0          0   entry10a.o
          0          0          0          0          0          0   entry11a.o
@@ -520,18 +553,18 @@ Image component sizes
         36          8          0          0          0         68   init.o
 
     ----------------------------------------------------------------------
-      2428        256          0        160          0       1584   Library Totals
+      2496        270          0        164          0       1788   Library Totals
-         2          0          0          0          0          0   (incl. Padding)
+         4          0          0          0          0          0   (incl. Padding)
 
     ----------------------------------------------------------------------
 
       Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Library Name
 
-      2336        240          0        160          0       1516   DriverJeuLaser.lib
+      2402        254          0        164          0       1720   DriverJeuLaser.lib
         90         16          0          0          0         68   mc_w.l
 
     ----------------------------------------------------------------------
-      2428        256          0        160          0       1584   Library Totals
+      2496        270          0        164          0       1788   Library Totals
 
     ----------------------------------------------------------------------
 
@@ -540,15 +573,15 @@ Image component sizes
 
       Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   
 
-      2644        304      11300        164       1028       3843   Grand Totals
+      2768        328      11300        168       1024       3947   Grand Totals
-      2644        304      11300        164       1028       3843   ELF Image Totals
+      2768        328      11300        168       1024       3947   ELF Image Totals
-      2644        304      11300        164          0          0   ROM Totals
+      2768        328      11300        168          0          0   ROM Totals
 
 ==============================================================================
 
-    Total RO  Size (Code + RO Data)                13944 (  13.62kB)
+    Total RO  Size (Code + RO Data)                14068 (  13.74kB)
     Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1192 (   1.16kB)
-    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      14108 (  13.78kB)
+    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      14236 (  13.90kB)
 
 ==============================================================================
 

PjtKEIL_StepSon/Obj/StepSon_Simu.dep

@@ -1,6 +1,6 @@
 Dependencies for Project 'StepSon', Target 'Simu': (DO NOT MODIFY !)
 CompilerVersion: 5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC
-F (.\Src\principal.c)(0x643569EF)(-c --cpu Cortex-M3 -D__EVAL -D__MICROLIB -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\Driver --C99

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

-D__UVISION_VERSION="534" -D_RTE_ -DSTM32F10X_MD -D_RTE_ -DSTM32F103xB -DUSE_FULL_LL_DRIVER

-o .\obj\principal.o --omf_browse .\obj\principal.crf --depend .\obj\principal.d)
+F (.\Src\principal.c)(0x643E9DF5)(-c --cpu Cortex-M3 -D__EVAL -D__MICROLIB -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\Driver --C99

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

-D__UVISION_VERSION="534" -D_RTE_ -DSTM32F10X_MD -D_RTE_ -DSTM32F103xB -DUSE_FULL_LL_DRIVER

-o .\obj\principal.o --omf_browse .\obj\principal.crf --depend .\obj\principal.d)
 I (.\Driver\DriverJeuLaser.h)(0x6037C015)
 I (C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include\stm32f10x.h)(0x58258CCC)
 I (.\RTE\_Simu\RTE_Components.h)(0x6427017D)
@@ -10,8 +10,9 @@ I (C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_versio
 I (C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h)(0x5E835B22)
 I (C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_armcc.h)(0x5E8F2582)
 I (C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include\system_stm32f10x.h)(0x58258CCC)
+I (Src\GestionSon.h)(0x643E9DF0)
 F (.\Src\startup-rvds.s)(0x5FE38AC6)(--cpu Cortex-M3 --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1" -I .\Driver

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

--pd "__UVISION_VERSION SETA 534" --pd "_RTE_ SETA 1" --pd "STM32F10X_MD SETA 1" --pd "_RTE_ SETA 1"

--list startup-rvds.lst --xref -o .\obj\startup-rvds.o --depend .\obj\startup-rvds.d)
 F (.\Driver\DriverJeuLaser.lib)(0x6037BEDF)()
 F (.\Src\bruitverre.asm)(0x5ED5F990)(--cpu Cortex-M3 --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1" -I .\Driver

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

--pd "__UVISION_VERSION SETA 534" --pd "_RTE_ SETA 1" --pd "STM32F10X_MD SETA 1" --pd "_RTE_ SETA 1"

--list bruitverre.lst --xref -o .\obj\bruitverre.o --depend .\obj\bruitverre.d)
-F (.\Src\GestionSon.s)(0x64356917)(--cpu Cortex-M3 --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1" -I .\Driver

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

--pd "__UVISION_VERSION SETA 534" --pd "_RTE_ SETA 1" --pd "STM32F10X_MD SETA 1" --pd "_RTE_ SETA 1"

--list gestionson.lst --xref -o .\obj\gestionson.o --depend .\obj\gestionson.d)
+F (.\Src\GestionSon.s)(0x6435732E)(--cpu Cortex-M3 --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1" -I .\Driver

-I.\RTE\_Simu

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include

-IC:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include

--pd "__UVISION_VERSION SETA 534" --pd "_RTE_ SETA 1" --pd "STM32F10X_MD SETA 1" --pd "_RTE_ SETA 1"

--list gestionson.lst --xref -o .\obj\gestionson.o --depend .\obj\gestionson.d)
 I (.\Driver\DriverJeuLaser.inc)(0x6037BEDF)

PjtKEIL_StepSon/Obj/principal.d

@@ -8,3 +8,4 @@
 .\obj\principal.o: C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h
 .\obj\principal.o: C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_armcc.h
 .\obj\principal.o: C:\Programdata\Keil\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include\system_stm32f10x.h
+.\obj\principal.o: Src\GestionSon.h

PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.h

@@ -0,0 +1,3 @@
+void CallbackSon(void);
+
+void StartSon(void);

PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s

@@ -2,6 +2,7 @@
 	THUMB   
 
 	export CallbackSon
+	export StartSon
 	import Son
 	import LongueurSon
 		
@@ -38,6 +39,15 @@ Index dcw 0
 ;	i=0;
 ;}
 
+StartSon proc
+
+	ldr r0, = Index;			; On charge la valeur d'index
+	mov r1, #0
+	strh r1, [r0]
+	
+	bx lr
+	endp
+	
 CallbackSon proc
 	push {lr}						
 
@@ -66,7 +76,7 @@ CallbackSon proc
 	b fin
 	
 Sinon
-	mov r1, #0					; On remet l'index à 0
+	;mov r1, #0					; On remet l'index à 0
 	str r0, [r1]				; On store l'index
 	
 fin

PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c

@@ -1,9 +1,7 @@
 
 
 #include "DriverJeuLaser.h"
-
+#include "GestionSon.h"
-void CallbackSon(void);
-
 
 
 int main(void)
@@ -16,12 +14,16 @@ int main(void)
 // Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
 CLOCK_Configure();
 
+	
 		GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
 		Timer_1234_Init_ff( TIM3, 91*72);
   	PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
-		Active_IT_Debordement_Timer( TIM3, 2, CallbackSon );
+		Systick_Period_ff(15000000);
-	
 
+		Active_IT_Debordement_Timer( TIM3, 2, CallbackSon );
+		Systick_Prio_IT(1,StartSon);
+		SysTick_On;
+		SysTick_Enable_IT;
 //============================================================================	
 	
 	

PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx

@@ -120,7 +120,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,531,0)(121=859,154,1280,581,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=614,0,1208,751,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=442,165,818,401,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=15,39,661,712,0)(110=60,88,280,548,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,531,0)(121=859,154,1280,581,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=614,0,1208,751,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -208,12 +208,12 @@
         <Wi>
           <IntNumber>0</IntNumber>
           <FirstString>(SortieSon &amp; 0xFFFF) &gt;&gt; 0</FirstString>
-          <SecondString>008000000000000000000000000000000080864000000000000000000000000000000000536F72746965536F6E00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000E03F1000000000000000000000000000000000000000CA080008</SecondString>
+          <SecondString>008000000000000000000000000000000080864000000000000000000000000000000000536F72746965536F6E00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000E03F1600000000000000000000000000000000000000CA080008</SecondString>
         </Wi>
         <Wi>
           <IntNumber>1</IntNumber>
           <FirstString>((portb &amp; 0x00000001) &amp; 0x1) &gt;&gt; 0</FirstString>
-          <SecondString>00800000000000000000000000000000008086400100000000000000000000000000000028706F72746220262030783030303030303031290000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000002000000000000000000E03F1000000000000000000000000000000000000000080A0008</SecondString>
+          <SecondString>00800000000000000000000000000000008086400100000000000000000000000000000028706F72746220262030783030303030303031290000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000002000000000000000000E03F1600000000000000000000000000000000000000080A0008</SecondString>
         </Wi>
       </LogicAnalyzers>
       <DebugDescription>
@@ -373,7 +373,7 @@
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
         <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
+        <aLwin>0</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
         <aSer2>0</aSer2>
@@ -387,7 +387,7 @@
         <AscS3>0</AscS3>
         <aSer3>0</aSer3>
         <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
+        <aLa>1</aLa>
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>

PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx

@@ -434,7 +434,7 @@
       <TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
       <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
       <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-      <pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
+      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
       <uAC6>0</uAC6>
       <TargetOption>
         <TargetCommonOption>
@@ -781,7 +781,7 @@
               <MiscControls></MiscControls>
               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath></IncludePath>
+              <IncludePath>.\Driver</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Aads>
           <LDads>

PjtKEIL_StepSon/gestionson.lst

@@ -8,10 +8,11 @@ ARM Macro Assembler    Page 1
     2 00000000                 THUMB
     3 00000000         
     4 00000000                 export           CallbackSon
-    5 00000000                 import           Son
+    5 00000000                 export           StartSon
-    6 00000000                 import           LongueurSon
+    6 00000000                 import           Son
-    7 00000000         
+    7 00000000                 import           LongueurSon
-    8 00000000                 include          DriverJeuLaser.inc
+    8 00000000         
+    9 00000000                 include          DriverJeuLaser.inc
     1 00000000         
     2 00000000         ; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 
                        2021 - TR)
@@ -62,13 +63,13 @@ ARM Macro Assembler    Page 1
    41 00000000         ; * @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO 
    42 00000000         ;  * @note   Une fonction par GPIO
    43 00000000         ; * @param  Broche : 0 à 15
-   44 00000000         ; * @retval None
 
 
 
 ARM Macro Assembler    Page 2 
 
 
+   44 00000000         ; * @retval None
    45 00000000         ;  */
    46 00000000         
    47 00000000         ;void GPIOA_Clear(char Broche);
@@ -81,107 +82,123 @@ ARM Macro Assembler    Page 2
    54 00000000                 import           GPIOC_Clear
    55 00000000         
    56 00000000                 end
-    9 00000000         
    10 00000000         
    11 00000000         
-   12 00000000         ; ====================== zone de réservation de données,
+   12 00000000         
+   13 00000000         ; ====================== zone de réservation de données,
                          ======================================
-   13 00000000         ;Section RAM (read only) :
+   14 00000000         ;Section RAM (read only) :
-   14 00000000                 area             mesdata,data,readonly
+   15 00000000                 area             mesdata,data,readonly
-   15 00000000         
    16 00000000         
-   17 00000000         ;Section RAM (read write):
+   17 00000000         
-   18 00000000                 area             maram,data,readwrite
+   18 00000000         ;Section RAM (read write):
-   19 00000000         
+   19 00000000                 area             maram,data,readwrite
-   20 00000000 00 00   SortieSon
+   20 00000000         
+   21 00000000 00 00   SortieSon
                                dcw              0           ; reserve seulement
                                                              2 octet de memoire
                                                              
-   21 00000002 00 00   Index   dcw              0
+   22 00000002 00 00   Index   dcw              0
-   22 00000004         
+   23 00000004         
-   23 00000004         ; ======================================================
+   24 00000004         ; ======================================================
                        =========================================
-   24 00000004         
    25 00000004         
    26 00000004         
    27 00000004         
-   28 00000004         ;Section ROM code (read only) :  
+   28 00000004         
-   29 00000004                 area             moncode,code,readonly
+   29 00000004         ;Section ROM code (read only) :  
-   30 00000000         ; écrire le code ici  
+   30 00000004                 area             moncode,code,readonly
-   31 00000000         ;
+   31 00000000         ; écrire le code ici  
-   32 00000000         ;if (i<LongueurSon) {
+   32 00000000         ;
-   33 00000000         ;  
+   33 00000000         ;if (i<LongueurSon) {
-   34 00000000         ; sample = Son[i];
+   34 00000000         ;  
-   35 00000000         ; SortieSon = sample * (720/65536) + 360
+   35 00000000         ; sample = Son[i];
-   36 00000000         ; i++;
+   36 00000000         ; SortieSon = sample * (720/65536) + 360
-   37 00000000         ;}else {
+   37 00000000         ; i++;
-   38 00000000         ; i=0;
+   38 00000000         ;}else {
-   39 00000000         ;}
+   39 00000000         ; i=0;
-   40 00000000         
+   40 00000000         ;}
-   41 00000000         CallbackSon
+   41 00000000         
+   42 00000000         StartSon
                                proc
-   42 00000000 B500            push             {lr}
+   43 00000000         
-   43 00000002         
+   44 00000000 4810            ldr              r0, = Index ;   ; On charge la 
-   44 00000002 480E            ldr              r0, = Index ;   ; On charge la 
                                                             valeur d'index
-   45 00000004 6801            ldr              r1, [r0]    ;
+   45 00000002 F04F 0100       mov              r1, #0
-   46 00000006 4A0E            ldr              r2, = LongueurSon ;  ; On charg
+   46 00000006 8001            strh             r1, [r0]
-                                                            e la valeur de la l
+   47 00000008         
-                                                            ongueur son
+   48 00000008 4770            bx               lr
 
 
 
 ARM Macro Assembler    Page 3 
 
 
-   47 00000008 6813            ldr              r3, [r2]    ;
+   49 0000000A                 endp
-   48 0000000A         
+   50 0000000A         
-   49 0000000A 428B            cmp              r3, r1      ; On regarde si on 
+   51 0000000A         CallbackSon
+                               proc
+   52 0000000A B500            push             {lr}
+   53 0000000C         
+   54 0000000C 480D            ldr              r0, = Index ;   ; On charge la 
+                                                            valeur d'index
+   55 0000000E 6801            ldr              r1, [r0]    ;
+   56 00000010 4A0D            ldr              r2, = LongueurSon ;  ; On charg
+                                                            e la valeur de la l
+                                                            ongueur son
+   57 00000012 6813            ldr              r3, [r2]    ;
+   58 00000014         
+   59 00000014 428B            cmp              r3, r1      ; On regarde si on 
                                                             est arrivé au bout 
                                                             du tableau
-   50 0000000C DD0F            ble              Sinon
+   60 00000016 DD0F            ble              Sinon
-   51 0000000E         
+   61 00000018         
-   52 0000000E 4A0D            ldr              r2, = Son   ;    ; On charge la
+   62 00000018 4A0C            ldr              r2, = Son   ;    ; On charge la
                                                              valeur de la bonne
                                                             
-   53 00000010 F932 3011       ldrsh            r3, [r2, r1, LSL #1] 
+   63 0000001A F932 3011       ldrsh            r3, [r2, r1, LSL #1] 
                                                             ; ligne de son
-   54 00000014         
+   64 0000001E         
-   55 00000014 F101 0101       add              r1, r1, #1  ; On store l'index 
+   65 0000001E F101 0101       add              r1, r1, #1  ; On store l'index 
                                                             et on l'incrémente 
                                                             de 1
-   56 00000018 8001            strh             r1, [r0]
+   66 00000022 8001            strh             r1, [r0]
-   57 0000001A         
+   67 00000024         
-   58 0000001A         ;add r3, #32768    ; On ajoute 32768
+   68 00000024         ;add r3, #32768    ; On ajoute 32768
-   59 0000001A F44F 71B4       mov              r1, #360    ; On multiplie par 
+   69 00000024 F44F 71B4       mov              r1, #360    ; On multiplie par 
                                                             720
-   60 0000001E FB01 F303       mul              r3, r1, r3  ;
+   70 00000028 FB01 F303       mul              r3, r1, r3  ;
-   61 00000022 EA4F 33E3       asr              r3, #15     ; On divise par 655
+   71 0000002C EA4F 33E3       asr              r3, #15     ; On divise par 655
                                                             36
-   62 00000026 440B            add              r3, r1
+   72 00000030 440B            add              r3, r1
-   63 00000028         
+   73 00000032         
-   64 00000028 4A07            ldr              r2, = SortieSon
+   74 00000032 4A07            ldr              r2, = SortieSon
-   65 0000002A 8013            strh             r3, [r2]    ; On sauvegarde la 
+   75 00000034 8013            strh             r3, [r2]    ; On sauvegarde la 
                                                             valeur dans SortieS
                                                             on
-   66 0000002C E002            b                fin
+   76 00000036 E000            b                fin
-   67 0000002E         
+   77 00000038         
-   68 0000002E         Sinon
+   78 00000038         Sinon
-   69 0000002E F04F 0100       mov              r1, #0      ; On remet l'index 
+   79 00000038         ;mov r1, #0     ; On remet l'index à 0
-                                                            à 0
+   80 00000038 6008            str              r0, [r1]    ; On store l'index
-   70 00000032 6008            str              r0, [r1]    ; On store l'index
+   81 0000003A         
-   71 00000034         
+   82 0000003A         fin
-   72 00000034         fin
+   83 0000003A                 EXPORT           SortieSon
-   73 00000034                 EXPORT           SortieSon
+   84 0000003A 4618            mov              r0, r3
-   74 00000034 4618            mov              r0, r3
+   85 0000003C F7FF FFFE       bl               PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
-   75 00000036 F7FF FFFE       bl               PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+   86 00000040 BD00            pop              {pc}
-   76 0000003A BD00            pop              {pc}
+   87 00000042                 endp
-   77 0000003C                 endp
+   88 00000042         
-   78 0000003C         
+   89 00000042                 END
-   79 0000003C                 END
+              00 00 00000000 
-              00000000 
               00000000 
               00000000 
+
+
+
+ARM Macro Assembler    Page 4 
+
+
               00000000 
 Command Line: --debug --xref --diag_suppress=9931 --cpu=Cortex-M3 --apcs=interw
 ork --depend=.\obj\gestionson.d -o.\obj\gestionson.o -I.\Driver -I.\RTE\_Simu -
@@ -200,7 +217,7 @@ mesdata 00000000
 
 Symbol: mesdata
    Definitions
-      At line 14 in file Src\GestionSon.s
+      At line 15 in file Src\GestionSon.s
    Uses
       None
 Comment: mesdata unused
@@ -215,24 +232,25 @@ Index 00000002
 
 Symbol: Index
    Definitions
-      At line 21 in file Src\GestionSon.s
+      At line 22 in file Src\GestionSon.s
    Uses
       At line 44 in file Src\GestionSon.s
-Comment: Index used once
+      At line 54 in file Src\GestionSon.s
+
 SortieSon 00000000
 
 Symbol: SortieSon
    Definitions
-      At line 20 in file Src\GestionSon.s
+      At line 21 in file Src\GestionSon.s
    Uses
-      At line 64 in file Src\GestionSon.s
+      At line 74 in file Src\GestionSon.s
-      At line 73 in file Src\GestionSon.s
+      At line 83 in file Src\GestionSon.s
 
 maram 00000000
 
 Symbol: maram
    Definitions
-      At line 18 in file Src\GestionSon.s
+      At line 19 in file Src\GestionSon.s
    Uses
       None
 Comment: maram unused
@@ -243,39 +261,47 @@ Comment: maram unused
 ARM Macro Assembler    Page 1 Alphabetic symbol ordering
 Relocatable symbols
 
-CallbackSon 00000000
+CallbackSon 0000000A
 
 Symbol: CallbackSon
    Definitions
-      At line 41 in file Src\GestionSon.s
+      At line 51 in file Src\GestionSon.s
    Uses
       At line 4 in file Src\GestionSon.s
 Comment: CallbackSon used once
-Sinon 0000002E
+Sinon 00000038
 
 Symbol: Sinon
    Definitions
-      At line 68 in file Src\GestionSon.s
+      At line 78 in file Src\GestionSon.s
    Uses
-      At line 50 in file Src\GestionSon.s
+      At line 60 in file Src\GestionSon.s
 Comment: Sinon used once
-fin 00000034
+StartSon 00000000
+
+Symbol: StartSon
+   Definitions
+      At line 42 in file Src\GestionSon.s
+   Uses
+      At line 5 in file Src\GestionSon.s
+Comment: StartSon used once
+fin 0000003A
 
 Symbol: fin
    Definitions
-      At line 72 in file Src\GestionSon.s
+      At line 82 in file Src\GestionSon.s
    Uses
-      At line 66 in file Src\GestionSon.s
+      At line 76 in file Src\GestionSon.s
 Comment: fin used once
 moncode 00000000
 
 Symbol: moncode
    Definitions
-      At line 29 in file Src\GestionSon.s
+      At line 30 in file Src\GestionSon.s
    Uses
       None
 Comment: moncode unused
-4 symbols
+5 symbols
 
 
 
@@ -334,9 +360,9 @@ LongueurSon 00000000
 
 Symbol: LongueurSon
    Definitions
-      At line 6 in file Src\GestionSon.s
+      At line 7 in file Src\GestionSon.s
    Uses
-      At line 46 in file Src\GestionSon.s
+      At line 56 in file Src\GestionSon.s
 Comment: LongueurSon used once
 PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 00000000
 
@@ -350,15 +376,15 @@ External symbols
    Definitions
       At line 18 in file .\Driver\DriverJeuLaser.inc
    Uses
-      At line 75 in file Src\GestionSon.s
+      At line 85 in file Src\GestionSon.s
 Comment: PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 used once
 Son 00000000
 
 Symbol: Son
    Definitions
-      At line 5 in file Src\GestionSon.s
+      At line 6 in file Src\GestionSon.s
    Uses
-      At line 52 in file Src\GestionSon.s
+      At line 62 in file Src\GestionSon.s
 Comment: Son used once
 9 symbols
-354 symbols in table
+355 symbols in table

spice/PWM.net

@@ -1,16 +0,0 @@
-* U:\3MIC\BE_CHTI\Assembleur\spice\PWM.asc
-V1 Compteur 0 PULSE(0 3.3 0 5u 0 0 5u)
-C1 Filtre 0 10n
-R1 Filtre PWM 3.9k
-V2 CompValue 0 SINE(1.65 1 2k)
-B1 PWM 0 V=if(V(CompValue)>V(Compteur),3.3,0)
-;ac dec 100 1 10meg
-.tran 0 1.5m 0 0.01u
-* Compteur de l'unité Timer
-* Partie PWM de l'unité Timer
-* TIMER3
-* PB0
-* Chanel 3
-* STM32F103
-.backanno
-.end