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Joao Conceicao Nunes 5368f14d9f Version_officielle 1 year ago
aruco_markers first commit 1 year ago
doc/sujets/tex first commit 1 year ago
hardware first commit 1 year ago
software Version_officielle 1 year ago
LICENSE first commit 1 year ago
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README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l’INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots