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C++
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#ifndef MYDEVICES_H
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#define MYDEVICES_H
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#include <iostream>
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#include <thread>
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#include <unistd.h>
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#include <string.h>
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#include "core_simulation.h"
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// exemple de capteur analogique de temperature, ne pas oublier d'heriter de Device
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class AnalogSensorTemperature: public Device {
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private:
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// fait osciller la valeur du cpateur de 1
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int alea;
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// valeur de temperature mesuree
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int val;
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// temps entre 2 prises de valeurs
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int temps;
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public:
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//constructeur ne pas oublier d'initialiser la classe mere
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AnalogSensorTemperature(int d,int t);
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// thread representant le capteur et permettant de fonctionner independamment de la board
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virtual void run();
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};
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// exemple d'actionneur digital : une led, ne pas oublier d'heriter de Device
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class DigitalActuatorLED: public Device {
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private:
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// etat de la LED
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int state;
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// temps entre 2 affichage de l etat de la led
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int temps;
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public:
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// initialisation du temps de rafraichiisement
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DigitalActuatorLED(int t);
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// thread representant l'actionneur et permettant de fonctionner independamment de la board
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virtual void run();
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};
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// exemple d'actionneur sur le bus I2C permettant d'echanger des tableaux de caracteres : un ecran, ne pas oublier d'heriter de Device
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class I2CActuatorScreen : public Device{
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protected:
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// memorise l'affichage de l'ecran
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char buf[I2C_BUFFER_SIZE];
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public:
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// constructeur
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I2CActuatorScreen ();
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// thread representant le capteur et permettant de fonctionner independamment de la board
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virtual void run();
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};
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#endif
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