#ifndef MYDEVICES_H #define MYDEVICES_H #include #include #include #include #include "core_simulation.h" // exemple de capteur analogique de temperature, ne pas oublier d'heriter de Device class AnalogSensorTemperature: public Device { private: // fait osciller la valeur du cpateur de 1 int alea; // valeur de temperature mesuree int val; // temps entre 2 prises de valeurs int temps; public: //constructeur ne pas oublier d'initialiser la classe mere AnalogSensorTemperature(int d,int t); // thread representant le capteur et permettant de fonctionner independamment de la board virtual void run(); }; // exemple d'actionneur digital : une led, ne pas oublier d'heriter de Device class DigitalActuatorLED: public Device { private: // etat de la LED int state; // temps entre 2 affichage de l etat de la led int temps; public: // initialisation du temps de rafraichiisement DigitalActuatorLED(int t); // thread representant l'actionneur et permettant de fonctionner independamment de la board virtual void run(); }; // exemple d'actionneur sur le bus I2C permettant d'echanger des tableaux de caracteres : un ecran, ne pas oublier d'heriter de Device class I2CActuatorScreen : public Device{ protected: // memorise l'affichage de l'ecran char buf[I2C_BUFFER_SIZE]; public: // constructeur I2CActuatorScreen (); // thread representant le capteur et permettant de fonctionner independamment de la board virtual void run(); }; #endif