Projet_VictorAvecUnK/sketch_ino.cpp

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C++
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2020-05-12 09:52:03 +02:00
#include <unistd.h>
#include "core_simulation.h"
// la fonction d'initialisation d'arduino
void Board::setup(){
// on configure la vitesse de la liaison
Serial.begin(9600);
// on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte
pinMode(1,INPUT);
pinMode(0,OUTPUT);
2020-05-12 11:43:08 +02:00
pinMode(2,INPUT);
2020-05-12 09:52:03 +02:00
}
// la boucle de controle arduino
void Board::loop(){
char buf[100];
int val;
2020-05-12 11:22:59 +02:00
int val1;
2020-05-12 09:52:03 +02:00
static int cpt=0;
static int bascule=0;
int i=0;
for(i=0;i<10;i++){
2020-05-12 11:43:08 +02:00
// lecture sur la pin 1 : capteur de temperature
val1=analogRead(1);
sprintf(buf,"temperature %d",val1);
Serial.println(buf);
2020-05-12 11:22:59 +02:00
// lecture sur la pin 2 : capteur de temperature
val=analogRead(2);
sprintf(buf,"luminosite %d",val);
Serial.println(buf);
2020-05-12 09:52:03 +02:00
if(cpt%5==0){
// tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature
2020-05-12 11:22:59 +02:00
sprintf(buf,"%d",val1);
2020-05-12 09:52:03 +02:00
bus.write(1,buf,100);
2020-05-12 11:22:59 +02:00
2020-05-12 09:52:03 +02:00
}
cpt++;
sleep(1);
}
// on eteint et on allume la LED
if(bascule)
digitalWrite(0,HIGH);
else
digitalWrite(0,LOW);
bascule=1-bascule;
}