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923 B
C++
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#include <unistd.h>
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#include "core_simulation.h"
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// la fonction d'initialisation d'arduino
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void Board::setup(){
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// on configure la vitesse de la liaison
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Serial.begin(9600);
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// on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte
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pinMode(1,INPUT);
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pinMode(0,OUTPUT);
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}
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// la boucle de controle arduino
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void Board::loop(){
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char buf[100];
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int val;
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static int cpt=0;
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static int bascule=0;
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int i=0;
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for(i=0;i<10;i++){
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// lecture sur la pin 1 : capteur de temperature
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val=analogRead(1);
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sprintf(buf,"temperature %d",val);
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Serial.println(buf);
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if(cpt%5==0){
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// tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature
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sprintf(buf,"%d",val);
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bus.write(1,buf,100);
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}
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cpt++;
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sleep(1);
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}
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// on eteint et on allume la LED
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if(bascule)
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digitalWrite(0,HIGH);
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else
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digitalWrite(0,LOW);
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bascule=1-bascule;
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}
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