voilier-team-1/keilproject/Source/Principale.c

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879 B
C

#include "stm32f10x.h"
#include "../../driver/MyI2C.h"
#include "../../driver/MySPI.h"
#include "../../driver/timer.h"
#include "../../driver/gpio.h"
void Girouette_Angle(void);
int Angle_Girouette=0;
int main (void)
{
MyGPIO_Struct_TypeDef MyGPIO={GPIOB,3,In_PullDown};
MyGPIO_Init(&MyGPIO);
MyGPIO.GPIO_Pin=4;
MyGPIO_Init(&MyGPIO);
//inturutpion sur rise de gbpiob 3 avec appelle de Girouette_Angle
MyTimer_Struct_Typedef MyTimerGirouette ={TIM4,72,1};//500kHZ
MyTimer_Base_Init(&MyTimerGirouette);
MyTimer_ActiveIT(TIM4,4,Girouette_Angle);//changer prio
while(1){};
}
void Girouette_Angle(void)
{
if ( ( Angle_Girouette==360 )||( Angle_Girouette==-360) )
{
Angle_Girouette=0;
}
if(MyGPIO_Read(GPIOB,4))
{
Angle_Girouette =Angle_Girouette-1/4;
}else{
Angle_Girouette =Angle_Girouette+1/4;
}
//print(Angle_Girouette);//a suppr apr test
}