#include "stm32f10x.h"
#include "../../driver/MyI2C.h"
#include "../../driver/MySPI.h"
#include "../../driver/timer.h"
#include "../../driver/gpio.h"

 void Girouette_Angle(void);
 int Angle_Girouette=0;
 
int main (void)
{
  MyGPIO_Struct_TypeDef MyGPIO={GPIOB,3,In_PullDown};
	
	MyGPIO_Init(&MyGPIO);
	MyGPIO.GPIO_Pin=4;
	MyGPIO_Init(&MyGPIO);
	//inturutpion sur rise de gbpiob 3 avec appelle de Girouette_Angle
	MyTimer_Struct_Typedef MyTimerGirouette ={TIM4,72,1};//500kHZ 
	MyTimer_Base_Init(&MyTimerGirouette);
	MyTimer_ActiveIT(TIM4,4,Girouette_Angle);//changer prio
	
 	while(1){};	
}


void Girouette_Angle(void)
{
	if ( ( Angle_Girouette==360 )||( Angle_Girouette==-360) )
	{
		Angle_Girouette=0;
	}
	if(MyGPIO_Read(GPIOB,4))
	{
		Angle_Girouette =Angle_Girouette-1/4;
	}else{
		Angle_Girouette =Angle_Girouette+1/4;
	}
 //print(Angle_Girouette);//a suppr apr test 
}