Merge de mes implémentations dans le master #1

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Modification du driver timer (timer.h, cpp)
-> Duty Cycle entre 0 et 10000 (de 0 à 100 avant)

Implementation des fonctions pour
-> Servo (servo.h, cpp)
-> Motoréducteur (motoreducteur.h, cpp)
-> Real time clock (rtc.h, cpp)

Modification du driver timer (timer.h, cpp) -> Duty Cycle entre 0 et 10000 (de 0 à 100 avant) Implementation des fonctions pour -> Servo (servo.h, cpp) -> Motoréducteur (motoreducteur.h, cpp) -> Real time clock (rtc.h, cpp)
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