driver/uart.c

@@ -2,156 +2,83 @@
 #include "gpio.h"
 //faire GPIO
 
-void (* pFncUART) (uint8_t data); /* d<>claration d<>un pointeur de fonction */
 
-void MyUART_Init_Periph (void (* ptrFonction)(uint8_t))
+char data1 = 0x00;
-{
+char data2 = 0x00;
-	pFncUART = ptrFonction; /* affectation du pointeur */
+char data3 = 0x00;
-}
-
-int MyUART_setClockBit(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
-{
-	if (UARTStructPtr->UART == USART1)
-	{
-		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
-		USART1->BRR = 72000000/(UARTStructPtr->BaudRate);	//Calculating the baudrate depending on the clock frequency
-		return 0;
-	}
-	else if (UARTStructPtr->UART == USART2)
-	{
-		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
-		USART2->BRR = 36000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
-		return 0;
-	}
-	else if (UARTStructPtr->UART == USART3)
-	{
-		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
-		USART3->BRR = 36000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
-		return 0;
-	}
-	else {
-		return 1;
-	}
-}
-
-uint8_t MyUART_GetInterruptNum(USART_TypeDef * UART)
-{
-	if(UART == USART1)
-	{
-		return USART1_IRQn;
-	}
-	else if(UART == USART2)
-	{
-		return USART2_IRQn;
-	}
-	else if(UART == USART3)
-	{
-		return USART3_IRQn;
-	}
-	else{
-		return 0;
-	}
-}
-
-void MyUART_ActiveIT(USART_TypeDef * UART, uint8_t Prio)
-{
-	uint32_t IRQNumber = MyUART_GetInterruptNum(UART);
-	UART->CR1 |= (USART_CR1_RXNEIE); 				//Interruption active pour la reception UNIQUEMENT
-	NVIC->IP[IRQNumber] |= (Prio << 0x4);			//Prio de l'interruption (p.197 manuel reference RM0008 pour ADC1_IRQn)
-	NVIC->ISER[1] |= (0x1<<(IRQNumber-32));				//Active l'interruption au niveau NVIC  (p.119 manuel programming pour ISER[1])
-}
 
 void MyUART_Init(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr){
-	MyUART_setClockBit(UARTStructPtr);	//Clock enable and setting the baud.
+	if (UARTStructPtr->UART == USART1)
-	UARTStructPtr->UART->CR1 = 0x00;   // Clear ALL
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
-	UARTStructPtr->UART->CR1 |= USART_CR1_UE;
+	if (UARTStructPtr->UART == USART2)
-	UARTStructPtr->UART->CR1 |= ((UARTStructPtr->length)<<12);	//Setting the Length of the data transmitted
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
+	if (UARTStructPtr->UART == USART3)
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; 
 
-	UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x3<<9);		//reset CR1 9-10 bits, Parity Selection
+		UARTStructPtr->UART->BRR = 72000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
-	if(UARTStructPtr->parity != parityNone)		//if parity is enabled
+		UARTStructPtr->UART->CR1 |= ((UARTStructPtr->Wlengh)<<12);
-	{
+		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (0x1<<10);
-		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (UARTStructPtr->parity<<9);	//depending on the parity changing the 9th bit, and set 10th bit to 1
-	}
 	
-	UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);		//reset CR2 13-12  bits, Stop bits
+	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_none)
-	if(UARTStructPtr->stop != stopBit1)				//if stop bits > 1
+		UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x1<<10);
-	{
+	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_odd)
-		UARTStructPtr->UART->CR2 |= (UARTStructPtr->stop<<12);	//depending on the stop changing the 12th and 13th bit.
+		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (0x1<<9);
-	}
+	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_even)
-	//TxD Enable, RxD Enable, USART Global Enable
+		UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x1<<9);
-	UARTStructPtr->UART->CR1 |= (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
-	MyUART_ActiveIT(UARTStructPtr->UART,1);
-}
 	
-void MyUART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
+	if(UARTStructPtr->Wstop == stop1b)
-{
+		UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);
-	MyGPIO_Struct_TypeDef rxd,txd;
+	if(UARTStructPtr->Wstop == stop2b){
-	if(UARTStructPtr->UART == USART1)
+		UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);
-	{
+		UARTStructPtr->UART->CR2 |= (0x1<<13);
-		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,10,In_Floating};
-		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,9,AltOut_Ppull};
 	}
-	else if(UARTStructPtr->UART == USART2) {
+	UARTStructPtr->UART->CR1 |= (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE);
-		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,3,In_Floating};
-		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,2,AltOut_Ppull};
-	}
-	else if(UARTStructPtr->UART == USART3) {
-		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,11,In_PullUp};
-		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,10,AltOut_Ppull};
-	}
-	else {
-		return;
-	}
-	MyGPIO_Init(&rxd);
-	MyGPIO_Init(&txd);
-}
 	
-void MyUART_Send(MyUART_Struct_Typedef *UART, uint8_t data)
+	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
-{
-  UART->UART->DR = data;
-	//du DR au Registre de Transmission, on attend que le shift register ai récupéré le DR
-  while (!(UART->UART->SR & USART_SR_TXE));
-}
-
-uint8_t MyUART_Receive(MyUART_Struct_Typedef *UART)
-{
-	while (!(UART->UART->SR & USART_SR_RXNE));  // Si RXNE est mis à 1, alors on vient de recevoir une donnée !
-	uint8_t data = UART->UART->DR;  // Read the data. 
-	UART->UART->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
-	return data;
 }
 
 void USART1_IRQHandler(void)
 {
-	if((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE)	//verify the flag
+  // Check if receive data register not empty
+  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
   {
-		if (pFncUART != 0)
+    data1 = USART1->DR; // read received data
-		(*pFncUART) (USART1->DR); /* appel indirect de la fonction */
+    // do something with received data
-		USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
   }
 }
 
 void USART2_IRQHandler(void)
 {
-	if((USART2->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE) //verify the flag
+  // Check if receive data register not empty
+  if(USART2->SR & USART_SR_RXNE)
   {
-		if (pFncUART != 0)
+    data2 = USART2->DR; // read received data
-		(*pFncUART) (USART2->DR); /* appel indirect de la fonction */
+    // do something with received data
-		USART2->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
   }
 }
 
 void USART3_IRQHandler(void)
 {
   // Check if receive data register not empty
-  if((USART3->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE) //verify the flag
+  if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
   {
-		if (pFncUART != 0)
+    data3 = USART3->DR; // read received data
-		(*pFncUART) (USART3->DR); /* appel indirect de la fonction */
+    // do something with received data
-		USART2->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
   }
 }
 
+char MyUART_Read(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
+{
+	if(UARTStructPtr->UART == USART1)
+		return data1;
+	else if(UARTStructPtr->UART == USART2)
+		return data2;
+	else if(UARTStructPtr->UART == USART3)
+		return data3;
+	else 
+		return 0xFF;
+}
+
 /* exemple utilisation fonction :
 	
 	UART1.UART = USART1; // choix UART (USART1, USART2, USART3)

driver/uart.h

@@ -2,35 +2,26 @@
 #define UART_H
 #include "stm32f10x.h"
 
-typedef enum {
-	lengthBit8,
-	lengthBit9
-} MyUART_Enum_Length;
-
-typedef enum {
-	parityNone,
-	parityEven = 0b10,
-	parityOdd = 0b11
-} MyUART_Enum_Parity;
-
-typedef enum {
-	stopBit1,
-	stopBit0d5,
-	stopBit2,
-	stopBit1d5
-} MyUART_Enum_StopBits;
-
 typedef struct {
 	USART_TypeDef * UART;
-	uint32_t BaudRate;
+	unsigned int BaudRate;
-	MyUART_Enum_Length length;
+	unsigned char Wlengh;
-	MyUART_Enum_Parity parity;
+	unsigned char Wparity;
-	MyUART_Enum_StopBits stop;
+	unsigned char Wstop;
+	
 }MyUART_Struct_Typedef;
 
+#define parity_none 0x0
+#define parity_even 0x1
+#define parity_odd 0x2
+#define Wlengh8 0x0
+#define Wlengh9 0X1
+#define stop1b 0x0
+#define stop2b 0x2
+
 void MyUART_Init(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
-void MyUART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
+void USART1_IRQHandler(void);
-void MyUART_Send(MyUART_Struct_Typedef *UART, uint8_t data);
+void USART2_IRQHandler(void);
-uint8_t MyUART_Receive(MyUART_Struct_Typedef *UART);
+void USART3_IRQHandler(void);
-void MyUART_Init_Periph (void (* ptrFonction)(uint8_t));
+char MyUART_Read(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
 #endif

implementation/remote.c

@@ -1,33 +0,0 @@
-#include "remote.h"
-#include "gpio.h"
-
-MyUART_Struct_Typedef uartCool = {USART1,9600,lengthBit8,parityNone,stopBit1};
-
-void remote(uint8_t data)
-{
-		MyUART_Send(&uartCool,data);
-		int8_t signedData = (int8_t)data;
-		if(signedData > 0)
-		{
-			MyGPIO_Set(GPIOA,5);
-		}
-		else {
-			MyGPIO_Reset(GPIOA,5);
-		}
-}
-
-void initRemote(void)
-{
-	MyUART_InitGPIO(&uartCool);
-	MyUART_Init(&uartCool);
-	MyUART_Init_Periph(remote);
-}
-
-void testRemote(void)
-{
-	MyUART_Send(&uartCool,'s');
-	MyUART_Send(&uartCool,'a');
-	MyUART_Send(&uartCool,'l');
-	MyUART_Send(&uartCool,'u');
-	MyUART_Send(&uartCool,'t');
-}

implementation/remote.h

@@ -1,11 +0,0 @@
-#ifndef REMOTE_H
-#define REMOTE_H
-#include "uart.h"
-
-//XBEE 9600 baud, zero parite, 1 bit de stop, 
-
-void remote(uint8_t data);
-void initRemote(void);
-void testRemote(void);
-
-#endif

implementation/remote.md

@@ -1,51 +0,0 @@
-# Initialisation de l'UART avec un Raspberry Pi
-### Yohan Boujon
----
-Pour tester l'intégration de l'UART j'ai décidé de me focaliser uniquement sur l'UART 1 du STM32. Afin de simplifier la programmation côté microcontrôleur, et aussi d'apprendre plus sur mon Raspberry Pi ce choix était plus complaisant.
-
-## Configuration du Raspberry Pi
-
-La première chose est de vérifier si les pins pour la communication UART sont dans le bon mode. Pour se faire il suffit de lancer la commande :
-```bash
-sudo raspi-gpio get 14-15
-```
-Normalement le résultat devrait être le suivant :
-![sudo raspi-gpio get 14-15](../assets/resultcmd0.png)
-Si func n'est pas TXD/RXD alors entrez ces commandes :
-```bash
-sudo raspi-gpio set 15 a5
-sudo raspi-gpio set 14 a5
-```
-Pour rappel, le terme après 15/14  détermine l'alternative function, plus d'informations peuvent être trouvées ici [Détail sur les différentes ALT](https://blog.boochow.com/wp-content/uploads/rpi-gpio-table.png). Pour vérifier si vous voulez UART1 ou UART 0, avec la commande ```ls -l /dev``` il est possible de voir le lien symbolique réalisé entre votre serialX et la pin réelle de votre pi. Choisissez celle que vous voulez, mais si vous avez besoin du bluetooth, **ttyS0** est la liaison serie recommandée. *(Dans notre cas elle est reliée à l'UART1)*
-
-Pour finalement activer du côté hardware l'UART, il faut entrer la commande suivante :
-```bash
-sudo raspi-config
-```
-Après cela une fenêtre bleue avec divers paramètres sont disponible. Ce qui nous intéresse c'est donc d'activer le port UART, soit :
-**3 Interface Option** > **I6 Serial Port** > **No** > **Yes**
-Il faut ensuite vérifier que le fichier de configuration accepte bien l'UART, soit :
-```bash
-sudo nano /boot/config.txt
-```
-et entrez les paramètres suivants en fin de ligne :
-```
-enable_uart=1
-dtoverlay=disable-bt
-dtoverlay=uart1,txd1_pin=14,rxd1_pin=15
-```
-Le premier active l'UART, le second désactive le bluetooth *(peut poser des problèmes sur l'UART 1 ou 0, dépendant des cas)* et enfin le dernier active le txd/rxd 0/1 pour une certaine pin.
-Faites **CTRL+X** , **'y'** et rebootez votre Raspberry :
-```bash
-sudo reboot
-```
-
-Ensuite il ne reste plus qu'à tester ! à l'aide du programme [**minicom**](https://doc.ubuntu-fr.org/minicom) il est possible de tester simplement l'UART en rebouclant les GPIO comme ici :
-![Raspberry Pi](../assets/raspberry_config.jpg)
-
-Maintenant testons avec la commande
-```bash
-minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
-```
-
-![Raspberry Pi UART](../assets/raspberry_uart.jpg)

keilproject/RTE/Device/STM32F103RB/startup_stm32f10x_md.s

@@ -132,7 +132,7 @@ Reset_Handler    PROC
                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
      IMPORT  __main
      IMPORT  SystemInit
-a                 LDR     R0, =SystemInit
+                 LDR     R0, =SystemInit
                  BLX     R0
                  LDR     R0, =__main
                  BX      R0

keilproject/Source/Principale.c

@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "stm32f10x.h"
-<<<<<<< HEAD
 #include "servo.h"
 #include "motoreducteur.h"
 #include "rtc.h"
@@ -18,21 +17,3 @@ int main (void)
 	
  	while(1){};
 }
-=======
-#include "MyI2C.h"
-#include "MySPI.h"
-#include "remote.h"
-#include "gpio.h"
-
-int main (void)
-{
-	MyGPIO_Struct_TypeDef led = {GPIOA,5,Out_PullUp};	//led
-	MyGPIO_Init(&led);																//test des leds pour ignorer les contraintes liées aux différents ports
-	
-	initRemote();
-	testRemote();
-	
- 	while(1){
-	};	
- }
->>>>>>> origin/yohan

keilproject/voilier.uvoptx

@@ -125,7 +125,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=1460,461,1836,1018,1)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1009,499,1430,926,1)(121=1469,437,1890,864,0)(122=875,109,1296,536,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=105,137,504,482,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=879,71,1473,822,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1014,43,1462,457,1)(161=568,150,1016,564,1)(162=1351,117,1799,531,1)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1468,53,1889,480,1)(121=1469,437,1890,864,1)(122=875,109,1296,536,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1285,87,1879,838,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -142,15 +142,9 @@
         <Bp>
           <Number>0</Number>
           <Type>0</Type>
-<<<<<<< HEAD
           <LineNumber>13</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
           <Address>0</Address>
-=======
-          <LineNumber>29</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134219444</Address>
->>>>>>> origin/yohan
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -159,36 +153,27 @@
           <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-<<<<<<< HEAD
           <Expression></Expression>
-=======
-          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\29</Expression>
->>>>>>> origin/yohan
         </Bp>
         <Bp>
           <Number>1</Number>
           <Type>0</Type>
-<<<<<<< HEAD
           <LineNumber>12</LineNumber>
-=======
-          <LineNumber>28</LineNumber>
->>>>>>> origin/yohan
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134219442</Address>
+          <Address>0</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
           <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
           <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\28</Expression>
+          <Expression></Expression>
         </Bp>
         <Bp>
           <Number>2</Number>
           <Type>0</Type>
-<<<<<<< HEAD
           <LineNumber>15</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
           <Address>134218740</Address>
@@ -237,20 +222,18 @@
         <Bp>
           <Number>5</Number>
           <Type>0</Type>
-=======
->>>>>>> origin/yohan
           <LineNumber>8</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134219308</Address>
+          <Address>0</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
           <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
           <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\8</Expression>
+          <Expression></Expression>
         </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
@@ -307,6 +290,16 @@
       <pszMrulep></pszMrulep>
       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <SystemViewers>
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