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9564e30a93
12 changed files with 0 additions and 307 deletions
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@ -1,27 +0,0 @@
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#ifndef MYGPIO_H
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#define MYGPIO_H
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#include "stm32f10x.h"
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typedef struct {
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GPIO_TypeDef * GPIO;
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char GPIO_Pin; //numero de 0 a 15
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char GPIO_Conf; //voir ci dessous
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} MyGPIO_Struct_TypeDef;
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#define In_Floating 0x4
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#define In_PullDown 0x7 //faire
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#define In_PullUp 0x8 //faire
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#define In_Analog 0x0
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#define Out_Ppull 0x2
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#define Out_OD 0x6
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#define AltOut_Ppull 0xA
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#define AltOut_OD 0xE
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void MyGPIO_InitClock(void);
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void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr);
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int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin);
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void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin);
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void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin);
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void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin);
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#endif
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@ -1,79 +0,0 @@
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#include "gpio.h"
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void MyGPIO_InitClock(void) {
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RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 4);
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}
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void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) {
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if (GPIOStructPtr->GPIO_Pin >= 8) {
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switch (GPIOStructPtr->GPIO_Conf) {
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case In_PullDown:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (0x8 << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= (0x0 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin);
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break;
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case In_PullUp:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (0x8 << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= (0x1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin);
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break;
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case In_Floating:
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case In_Analog:
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case Out_Ppull:
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case Out_OD:
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case AltOut_Ppull:
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case AltOut_OD:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin % 8)));
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break;
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}
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}
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else {
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switch (GPIOStructPtr->GPIO_Conf) {
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case In_PullDown:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (0x8 << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= (0x0 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin);
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break;
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case In_PullUp:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (0x8 << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= (0x1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin);
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break;
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case In_Floating:
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case In_Analog:
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case Out_Ppull:
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case Out_OD:
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case AltOut_Ppull:
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case AltOut_OD:
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GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
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break;
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}
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}
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}
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int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
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return ((GPIO->IDR & (0x1 << GPIO_Pin)) >> GPIO_Pin);
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}
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void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
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GPIO->ODR |= (0x1 << GPIO_Pin);
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}
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void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
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GPIO->ODR &= (0x0 << GPIO_Pin);
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}
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void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
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if (MyGPIO_Read(GPIO, GPIO_Pin) == 0x1) {
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MyGPIO_Reset(GPIO, GPIO_Pin);
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}
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else {
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MyGPIO_Set(GPIO, GPIO_Pin);
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}
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}
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@ -1,162 +0,0 @@
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#include "timerdriver.h"
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void (* pFnc) (void); /* déclaration d’un pointeur de fonction */
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void Init_Periph (void (* ptrFonction)(void))
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{
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pFnc = ptrFonction; /* affectation du pointeur */
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}
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void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer)
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{
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//TIM1 uses the APB2ENR register from RCC. The others uses the APB1ENR, so we check this value.
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if(Timer->Timer == TIM1)
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{
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RCC->APB2ENR |= TimerX2Int(Timer->Timer);
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} else {
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RCC->APB1ENR |= TimerX2Int(Timer->Timer);
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}
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Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
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Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
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}
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void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * TimerX, uint8_t Prio)
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{
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uint8_t positionTimerIT = TimerIT2UInt(TimerX);
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TimerX->DIER |= (0x1<<UIE);
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NVIC->IP[positionTimerIT] |= (Prio << 0x4);
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NVIC->ISER[0] |= (0x1<<positionTimerIT);
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}
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void MyTimer_PWM_Init(MyPWM_Struct_TypeDef * PWM)
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{
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switch(PWM->channel)
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{
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case 2:
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PWM->Timer->CCMR1 |= (PWMMode_1<<OC24M_START); //We activate the PWM Mode 1 for the given channel
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PWM->Timer->CCR2 = PWM->CCR; //Compare Capture register count
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break;
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case 3:
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PWM->Timer->CCMR2 |= (PWMMode_1<<OC13M_START);
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PWM->Timer->CCR3 = PWM->CCR;
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break;
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case 4:
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PWM->Timer->CCMR2 |= (PWMMode_1<<OC24M_START);
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PWM->Timer->CCR4 = PWM->CCR;
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break;
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default:
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PWM->Timer->CCMR1 |= (PWMMode_1<<OC13M_START);
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PWM->Timer->CCR1 = PWM->CCR;
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break;
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}
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PWM->Timer->CCER |= (1<<4*(PWM->channel-1)); //enable capture/compare registers
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}
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MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOFromPWM(MyPWM_Struct_TypeDef PWM)
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{
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//use of C99 compound literal for return statement, may not work on C90.
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if(PWM.Timer == TIM2)
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{
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//PA0 -> TIM2,CH1... iteration
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return (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,PWM.channel-1,AltOut_Ppull};
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}
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else if(PWM.Timer == TIM3)
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{
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if(PWM.channel > 2) {
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return (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,PWM.channel-3,AltOut_Ppull}; //PB0 -> TIM3,CH3;PB1 -> TIM3,CH4
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}
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else {
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||||||
return (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,PWM.channel+5,AltOut_Ppull}; //PA6 -> TIM3,CH1;PA7 -> TIM3,CH2
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}
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}
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else if(PWM.Timer == TIM4)
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{
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||||||
return (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,PWM.channel+5,AltOut_Ppull}; //PB6 -> TIM4,CH1... iteration
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||||||
}
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||||||
else { //TIM1 case
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||||||
return (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,PWM.channel+7,AltOut_Ppull};//PA8 -> TIM1,CH1... iteration
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}
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}
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int TimerX2Int(TIM_TypeDef * TimerX)
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{
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if(TimerX == TIM1)
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{
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return (0x01 << 11);
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||||||
} else if (TimerX == TIM2){
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return (0x01 << 0);
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||||||
} else if (TimerX == TIM3){
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|
||||||
return (0x01 << 1);
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||||||
} else if (TimerX == TIM4){
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|
||||||
return (0x01 << 2);
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||||||
} /*else if (TimerX == TIM5){
|
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||||||
return (0x01 << 3);
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||||||
} else if (TimerX == TIM6){
|
|
||||||
return (0x01 << 4);
|
|
||||||
} else if (TimerX == TIM7){
|
|
||||||
return (0x01 << 5);
|
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||||||
} else if (TimerX == TIM8){
|
|
||||||
return (0x01 << 13);
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||||||
} else if (TimerX == TIM9){ //For now we dont do timer > 4
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return (0x01 << 19);
|
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||||||
} else if (TimerX == TIM10){
|
|
||||||
return (0x01 << 20);
|
|
||||||
} else if (TimerX == TIM11){
|
|
||||||
return (0x01 << 21);
|
|
||||||
} else if (TimerX == TIM12){
|
|
||||||
return (0x01 << 6);
|
|
||||||
} else if (TimerX == TIM13){
|
|
||||||
return (0x01 << 7);
|
|
||||||
} else if (TimerX == TIM14){
|
|
||||||
return (0x01 << 8);
|
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||||||
}*/ else {
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return -1;
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};
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}
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uint8_t TimerIT2UInt(TIM_TypeDef * TimerX)
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{
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if(TimerX == TIM1)
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{
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||||||
return TIM1_CC_IRQn;
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||||||
} else if(TimerX == TIM2)
|
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||||||
{
|
|
||||||
return TIM2_IRQn;
|
|
||||||
} else if(TimerX == TIM3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return TIM3_IRQn;
|
|
||||||
} else if(TimerX == TIM4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 30;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return 0;
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}
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}
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void TIM1_CC_IRQHandler(void)
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{
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if (pFnc != 0)
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(*pFnc) (); /* appel indirect de la fonction */
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TIM1->SR &= ~(0x1<<UIF);//reset flag
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}
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void TIM2_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
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||||||
if (pFnc != 0)
|
|
||||||
(*pFnc) (); /* appel indirect de la fonction */
|
|
||||||
TIM2->SR &= ~(0x1<<UIF);//reset flag
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void TIM3_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pFnc != 0)
|
|
||||||
(*pFnc) (); /* appel indirect de la fonction */
|
|
||||||
TIM3->SR &= ~(0x1<<UIF);//reset flag
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void TIM4_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pFnc != 0)
|
|
||||||
(*pFnc) (); /* appel indirect de la fonction */
|
|
||||||
TIM4->SR &= ~(0x1<<UIF);//reset flag
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,39 +0,0 @@
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||||||
#ifndef TIMERDRIVER_H
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||||||
#define TIMERDRIVER_H
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||||||
#include "stm32f10x.h"
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||||||
#include "gpiodriver.h"
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||||||
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||||||
#define CEN 0x0
|
|
||||||
#define UIE 0x0
|
|
||||||
#define UIF 0x0
|
|
||||||
#define MOE 0xF
|
|
||||||
#define OC13M_START 0x4
|
|
||||||
#define OC24M_START 0xC
|
|
||||||
#define PWMMode_1 0x6
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
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||||||
TIM_TypeDef * Timer; //TIM1 -> TIM4
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||||||
unsigned short ARR;
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|
||||||
unsigned short PSC;
|
|
||||||
} MyTimer_Struct_TypeDef;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
TIM_TypeDef * Timer; //TIM1 -> TIM4
|
|
||||||
uint8_t channel;
|
|
||||||
uint16_t CCR;
|
|
||||||
} MyPWM_Struct_TypeDef;
|
|
||||||
|
|
||||||
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
int TimerX2Int(TIM_TypeDef * TimerX);
|
|
||||||
uint8_t TimerIT2UInt(TIM_TypeDef * TimerX);
|
|
||||||
void MyTimer_ActiveIT(TIM_TypeDef * TimerX, uint8_t Prio);
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|
||||||
void Init_Periph (void (* ptrFonction)(void));
|
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||||||
void MyTimer_PWM_Init(MyPWM_Struct_TypeDef * PWM);
|
|
||||||
MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOFromPWM(MyPWM_Struct_TypeDef PWM);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MyTimer_Base_Start(Timer) (Timer->CR1 |= (0x01<<CEN))
|
|
||||||
#define MyTimer_Base_Stop(Timer) (Timer->CR1 &= ~(0x01<<CEN))
|
|
||||||
#define MyPWM_Base_Start(Timer) (Timer->BDTR |= (1<<MOE)) //Main output enable
|
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||||||
#define MyPWM_Base_Stop(Timer) (Timer->BDTR &= ~(1<<MOE)) //Main output enable
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||||||
|
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#endif
|
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