130 lines
4.4 KiB
C
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#ifndef INC_MYSPI_H_
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#define INC_MYSPI_H_
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#include "stm32f10x.h"
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===================== By Periph team INSA GEI 2022 ===========================
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/*
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===================== I2C les IO STM32F103 =================================
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Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations
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Sur la Nucléo , le SPI1 est perturbé par la LED2 (PA5), mais doit pouvoir subir les front SCK qd même (LED clignote vite..)
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le SPI2 n'est pas utilisable car pin non connectées par défaut (sauf à modifier les SB). En fait la Nucléo fait un choix entre SPI1
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et SPI2 par soudage jumper (SB).
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-> Utiliser SPI1 avec la carte Nucléo
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* **IO SPI 1**
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SPI1_NSS PA4
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SPI1_SCK PA5
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SPI1_MISO PA6
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SPI1_MOSI PA7
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**IO SPI 2**
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SPI2_NSS PB12
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SPI2_SCK PB13
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SPI2_MISO PB14
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SPI2_MOSI PB15
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==================== Fondamentaux SPI ==========================================
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- Bus Synchrone, 4 fils (même si on peut l'utiliser en 3 fils)
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- Transfert à l'octet
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- Protocole entre un Master (contrôle SCK) et un Slave
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- SCK permet de synchroniser les bits de chaque octet. Il se configure par :
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* son niveau de repos : ici niveau '1'
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* le front actif de synchronisation pour chaque bit : ici front montant (front up durant bit stable)
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- /CS ou /NSS active le slave sur l'état bas
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- MOSI : Master Out Slave In (donc data circulant du Master vers le Slave, donc écriture dans le Slave)
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- MISO : Master In Slave Out (donc data circulant du Slave vers le Master, donc lecture du Slave)
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Bien que la lib propose une fonction d'écriture et de lecture :
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* une écriture s'accompagne obligatoirement d'une lecture (bidon)
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* une lecture s'accompagne obligatoirement d'une écriture (bidon)
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La gestion /CS = /NSS se fait "à la main". On peut alors lire toute une série d'octets
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en laissant /CS à l'état bas pendant toute la durée de circulation des octets.
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==================== La lib SPI ==========================================
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fonctions essentielles :
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MySPI_Init
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MySPI_Send
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MySPI_Read
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MySPI_Set_NSS
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MySPI_Clear_NSS
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/*=========================================================================================
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INITIALISATION SPI
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========================================================================================= */
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/**
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* @brief Configure le SPI spécifié : FSCK = 281kHz, Repos SCK = '1', Front actif = up
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Gestion /CS logicielle à part, configure les 4 IO
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- SCK, MOSI : Out Alt push pull
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- MISO : floating input
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- /NSS (/CS) : Out push pull
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* @param SPI_TypeDef * SPI : SPI1 ou SPI2
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*/
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void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI);
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/**
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* @brief Envoie un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
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Plus en détail, émission de l'octet souhaité sur MOSI
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Lecture en même temps d'un octet poubelle sur MISO (non exploité)
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* @param : char ByteToSend : l'octet à envoyer
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*/
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void MySPI_Send(char ByteToSend);
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/**
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* @brief Reçoit un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
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Plus en détail, émission d'un octet bidon sur MOSI (0x00)
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pour élaborer les 8 fronts sur SCK et donc piloter le slave en lecture
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qui répond sur MISO
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* @param : none
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* @retval : l'octet lu.
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*/
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char MySPI_Read(void);
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/**
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* @brief Positionne /CS = /NSS à '1'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
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* @param : none
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*/
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void MySPI_Set_NSS(void);
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/**
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* @brief Positionne /CS = /NSS à '0'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
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* @param :none
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|
*/
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void MySPI_Clear_NSS(void);
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#endif
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