#ifndef INC_MYSPI_H_ #define INC_MYSPI_H_ #include "stm32f10x.h" /************************************************************************************* ===================== By Periph team INSA GEI 2022 =========================== *************************************************************************************/ /* ************************************************************************************* ===================== I2C les IO STM32F103 ================================= ************************************************************************************* Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations Sur la Nucléo , le SPI1 est perturbé par la LED2 (PA5), mais doit pouvoir subir les front SCK qd même (LED clignote vite..) le SPI2 n'est pas utilisable car pin non connectées par défaut (sauf à modifier les SB). En fait la Nucléo fait un choix entre SPI1 et SPI2 par soudage jumper (SB). -> Utiliser SPI1 avec la carte Nucléo * **IO SPI 1** SPI1_NSS PA4 SPI1_SCK PA5 SPI1_MISO PA6 SPI1_MOSI PA7 **IO SPI 2** SPI2_NSS PB12 SPI2_SCK PB13 SPI2_MISO PB14 SPI2_MOSI PB15 ************************************************************************************* ==================== Fondamentaux SPI ========================================== ************************************************************************************* - Bus Synchrone, 4 fils (même si on peut l'utiliser en 3 fils) - Transfert à l'octet - Protocole entre un Master (contrôle SCK) et un Slave - SCK permet de synchroniser les bits de chaque octet. Il se configure par : * son niveau de repos : ici niveau '1' * le front actif de synchronisation pour chaque bit : ici front montant (front up durant bit stable) - /CS ou /NSS active le slave sur l'état bas - MOSI : Master Out Slave In (donc data circulant du Master vers le Slave, donc écriture dans le Slave) - MISO : Master In Slave Out (donc data circulant du Slave vers le Master, donc lecture du Slave) Bien que la lib propose une fonction d'écriture et de lecture : * une écriture s'accompagne obligatoirement d'une lecture (bidon) * une lecture s'accompagne obligatoirement d'une écriture (bidon) La gestion /CS = /NSS se fait "à la main". On peut alors lire toute une série d'octets en laissant /CS à l'état bas pendant toute la durée de circulation des octets. ************************************************************************************* ==================== La lib SPI ========================================== ************************************************************************************* fonctions essentielles : MySPI_Init MySPI_Send MySPI_Read MySPI_Set_NSS MySPI_Clear_NSS ==========================================================================================*/ /*========================================================================================= INITIALISATION SPI ========================================================================================= */ /** * @brief Configure le SPI spécifié : FSCK = 281kHz, Repos SCK = '1', Front actif = up Gestion /CS logicielle à part, configure les 4 IO - SCK, MOSI : Out Alt push pull - MISO : floating input - /NSS (/CS) : Out push pull * @param SPI_TypeDef * SPI : SPI1 ou SPI2 */ void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI); /** * @brief Envoie un octet (/CS non géré, à faire logiciellement) Plus en détail, émission de l'octet souhaité sur MOSI Lecture en même temps d'un octet poubelle sur MISO (non exploité) * @param : char ByteToSend : l'octet à envoyer */ void MySPI_Send(char ByteToSend); /** * @brief Reçoit un octet (/CS non géré, à faire logiciellement) Plus en détail, émission d'un octet bidon sur MOSI (0x00) pour élaborer les 8 fronts sur SCK et donc piloter le slave en lecture qui répond sur MISO * @param : none * @retval : l'octet lu. */ char MySPI_Read(void); /** * @brief Positionne /CS = /NSS à '1'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir * @param : none */ void MySPI_Set_NSS(void); /** * @brief Positionne /CS = /NSS à '0'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir * @param :none */ void MySPI_Clear_NSS(void); #endif