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родитель
9de19549ae
коммит
27c1f7f5dc
3 изменённых файлов: 3 добавлений и 198 удалений
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@ -2,29 +2,7 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
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import org.insa.graphs.model.Arc;
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import org.insa.graphs.model.Arc;
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import org.insa.graphs.model.Node;
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import org.insa.graphs.model.Node;
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<<<<<<< HEAD
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public class LabelProblemeOuvert extends Label {
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private double batteryLeft; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
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public LabelProblemeOuvert(Node sommet, boolean marque, double cout, Arc pere, double batteryLeft) {
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super(sommet, marque, cout, pere);
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this.batteryLeft = batteryLeft;
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}
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public double getBatteryLeft() {
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return batteryLeft;
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}
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public void setBatteryLeft(double batteryLeft) {
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this.batteryLeft = batteryLeft;
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}
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@Override
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public double getTotalCost() { //pourquoi getTotalCost ? psq il est utilisé dans le compareTo
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return this.getCoutRealise();
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}
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public class LabelProblemeOuvert extends Label {
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public class LabelProblemeOuvert extends Label {
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private double autonomieRestante; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
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private double autonomieRestante; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
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@ -50,5 +28,4 @@ public class LabelProblemeOuvert extends Label {
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public int compareTo(LabelProblemeOuvert other) {
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public int compareTo(LabelProblemeOuvert other) {
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return Double.compare(this.getTotalCost(), other.getTotalCost());
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return Double.compare(this.getTotalCost(), other.getTotalCost());
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}*/
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}*/
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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}
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}
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@ -1,3 +1,6 @@
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/* je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
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/* je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
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cette autonomie est considéré en ville à 200km (à 30km/h de moyenne)
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cette autonomie est considéré en ville à 200km (à 30km/h de moyenne)
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en mixte elle devient 154 km (47km/h de moyenne) ~3/4 de l'autonmie
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en mixte elle devient 154 km (47km/h de moyenne) ~3/4 de l'autonmie
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@ -105,25 +108,17 @@ gérer le problème de la recharge, quand la faire ?
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package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
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package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Collections;
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import java.util.Collections;
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
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import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
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import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
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import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
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import org.insa.graphs.model.Arc;
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import org.insa.graphs.model.Arc;
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import org.insa.graphs.model.Graph;
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import org.insa.graphs.model.Graph;
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import org.insa.graphs.model.Node;
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import org.insa.graphs.model.Node;
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import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
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import org.insa.graphs.model.Path;
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import org.insa.graphs.model.Path;
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import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
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import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
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||||||
//import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ProblemeOuvert;
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//import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ProblemeOuvert;
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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@ -139,75 +134,17 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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return new LabelProblemeOuvert(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null, MAX_BATTERY);
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return new LabelProblemeOuvert(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null, MAX_BATTERY);
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}
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}
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// Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
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@Override
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protected void tryUpdateLabel(Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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double newCost, Arc pere) {
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||||||
// Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
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if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
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LabelProblemeOuvert[] plabels = (LabelProblemeOuvert[]) labels;
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double batteryLeft = plabels[node.getId()].getBatteryLeft();
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tryUpdateLabelSpecifique(plabels, heap, node, newCost, batteryLeft, pere);
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} else {
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// Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
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super.tryUpdateLabel(labels, heap, node, newCost, pere);
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}
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}
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||||||
// Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
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protected void tryUpdateLabelSpecifique(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere) {
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LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
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// On ne met à jour que si on a assez de batterie
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if (newBatteryLeft < 0) return;
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if (newCost < label.getCoutRealise() || (Math.abs(newCost - label.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > label.getBatteryLeft())) {
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=======
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||||||
protected void tryUpdateLabel(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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protected void tryUpdateLabel(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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||||||
double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere, Arc[] tableauArcs) {
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double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere, Arc[] tableauArcs) {
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||||||
LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
|
LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
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if (newCost < label.getCoutRealise()) {
|
if (newCost < label.getCoutRealise()) {
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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||||||
if (label.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
|
if (label.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
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heap.remove(label);
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heap.remove(label);
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}
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}
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label.setCoutRealise(newCost);
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label.setCoutRealise(newCost);
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<<<<<<< HEAD
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label.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
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label.setPere(pere);
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heap.insert(label);
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notifyNodeReached(node);
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}
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}
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// Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
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// (Pas d'@Override ici car il n'y a pas de méthode à surcharger dans la superclasse)
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protected void fonctionProblemeOuvert(RoadType typeDeRoute, Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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double newCost, Arc pere) {
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// Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
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||||||
if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
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||||||
fonctionProblemeOuvertSpecifique(typeDeRoute, (LabelProblemeOuvert[]) labels, heap, node, newCost, pere);
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} else {
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// Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
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super.fonctionProblemeOuvert(typeDeRoute, labels, heap, node, newCost, pere);
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}
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}
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||||||
// Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
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protected void fonctionProblemeOuvertSpecifique(RoadType typeDeRoute, LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
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double newCost, Arc pere) {
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||||||
if (typeDeRoute == RoadType.MOTORWAY) {
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tryUpdateLabelSpecifique(labels, heap, node, newCost, MAX_BATTERY, pere);
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}
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}
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=======
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label.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
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label.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
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label.setPere(pere);
|
label.setPere(pere);
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@ -229,16 +166,12 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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}*/
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}*/
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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@Override
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@Override
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protected ShortestPathSolution doRun() {
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protected ShortestPathSolution doRun() {
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final ShortestPathData data = getInputData();
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final ShortestPathData data = getInputData();
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ShortestPathSolution solution = null;
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ShortestPathSolution solution = null;
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<<<<<<< HEAD
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// accès au graphe
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// accès au graphe
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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Graph graph = data.getGraph();
|
Graph graph = data.getGraph();
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int nbNodes = graph.size();
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int nbNodes = graph.size();
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@ -249,18 +182,10 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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// Initialisation des labels
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// Initialisation des labels
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for (Node node : graph.getNodes()) {
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for (Node node : graph.getNodes()) {
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<<<<<<< HEAD
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labels[node.getId()] = createLabel(node);
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}
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// Origine : coût 0, batterie pleine
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labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
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labels[data.getOrigin().getId()].setBatteryLeft(MAX_BATTERY);
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=======
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||||||
labels[node.getId()] =createLabel(node);
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labels[node.getId()] =createLabel(node);
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}
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}
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// Origine : coût 0, non marqué, pas de père
|
// Origine : coût 0, non marqué, pas de père
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labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
|
labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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BinaryHeap<Label> heap = new BinaryHeap<>();
|
BinaryHeap<Label> heap = new BinaryHeap<>();
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heap.insert(labels[data.getOrigin().getId()]);
|
heap.insert(labels[data.getOrigin().getId()]);
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@ -268,17 +193,6 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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||||||
notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
|
notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
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||||||
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while (!heap.isEmpty()) {
|
while (!heap.isEmpty()) {
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<<<<<<< HEAD
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LabelProblemeOuvert currentLabel = (LabelProblemeOuvert) heap.deleteMin();
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Node currentNode = currentLabel.getSommetCourant();
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// sommet traité
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currentLabel.setMarque(true);
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// On a atteint la destination on s'arrête
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if (currentNode.equals(data.getDestination())) {
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notifyDestinationReached(currentNode);
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=======
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||||||
Label LabelActuel = heap.deleteMin();
|
Label LabelActuel = heap.deleteMin();
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Node NodeActuel = LabelActuel.getSommetCourant();
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Node NodeActuel = LabelActuel.getSommetCourant();
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||||||
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||||||
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|
@ -288,60 +202,10 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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||||||
// On a atteint la destination on s'arrête
|
// On a atteint la destination on s'arrête
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||||||
if (NodeActuel.equals(data.getDestination())) {
|
if (NodeActuel.equals(data.getDestination())) {
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||||||
notifyDestinationReached(NodeActuel);
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notifyDestinationReached(NodeActuel);
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||||||
>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
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break;
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break;
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}
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}
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// Pour chaque successeur
|
// Pour chaque successeur
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<<<<<<< HEAD
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for (Arc arc : currentNode.getSuccessors()) {
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||||||
if (!data.isAllowed(arc)) continue;
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Node succ = arc.getDestination();
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LabelProblemeOuvert succLabel = labels[succ.getId()];
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if (succLabel.getMarque()) continue;
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double arcCost = data.getCost(arc);
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double batteryLeft = currentLabel.getBatteryLeft();
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// Calcul de la batterie restante après avoir parcouru l'arc
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double newBatteryLeft = batteryLeft - arcCost;
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double newCost = currentLabel.getCoutRealise() + arcCost;
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// Si pas assez de batterie, on ne continue pas
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if (newBatteryLeft < 0) continue;
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// Mise à jour du label si meilleur coût ou plus de batterie à coût égal
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if (newCost < succLabel.getCoutRealise() ||
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(Math.abs(newCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > succLabel.getBatteryLeft())) {
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||||||
if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
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heap.remove(succLabel);
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}
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||||||
succLabel.setCoutRealise(newCost);
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||||||
succLabel.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
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||||||
succLabel.setPere(arc);
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||||||
heap.insert(succLabel);
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||||||
notifyNodeReached(succ);
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}
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// Si on arrive sur une autoroute, possibilité de recharger
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if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
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double rechargeCost = newCost; // ici, pas de coût supplémentaire pour la recharge
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double rechargeBattery = MAX_BATTERY;
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||||||
if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise() ||
|
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||||||
(Math.abs(rechargeCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && rechargeBattery > succLabel.getBatteryLeft())) {
|
|
||||||
if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
|
|
||||||
heap.remove(succLabel);
|
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||||||
}
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||||||
succLabel.setCoutRealise(rechargeCost);
|
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||||||
succLabel.setBatteryLeft(rechargeBattery);
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|
||||||
succLabel.setPere(arc);
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||||||
heap.insert(succLabel);
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||||||
notifyNodeReached(succ);
|
|
||||||
}
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|
||||||
}
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||||||
=======
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||||||
for (Arc arc : NodeActuel.getSuccessors()) {
|
for (Arc arc : NodeActuel.getSuccessors()) {
|
||||||
if (!data.isAllowed(arc)) continue; // ici c'est pour l'amélioration voiture ou a pied
|
if (!data.isAllowed(arc)) continue; // ici c'est pour l'amélioration voiture ou a pied
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||||||
|
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||||||
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|
@ -367,30 +231,15 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
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||||||
if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
|
if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
|
||||||
tryUpdateLabel(labels, heap, succ, newCost, MAX_BATTERY, arc,predecessorArcs);
|
tryUpdateLabel(labels, heap, succ, newCost, MAX_BATTERY, arc,predecessorArcs);
|
||||||
}
|
}
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||||||
>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
|
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
// Construction de la solution
|
// Construction de la solution
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<<<<<<< HEAD
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||||||
if (labels[data.getDestination().getId()].getPere() == null) {
|
|
||||||
=======
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||||||
if (predecessorArcs[data.getDestination().getId()] == null) {
|
if (predecessorArcs[data.getDestination().getId()] == null) {
|
||||||
>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
|
|
||||||
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
|
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {
|
else {
|
||||||
// Reconstruire le chemin
|
// Reconstruire le chemin
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||||||
<<<<<<< HEAD
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java.util.ArrayList<Arc> arcs = new java.util.ArrayList<>();
|
|
||||||
Arc arc = labels[data.getDestination().getId()].getPere();
|
|
||||||
while (arc != null) {
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arcs.add(arc);
|
|
||||||
arc = labels[arc.getOrigin().getId()].getPere();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
java.util.Collections.reverse(arcs);
|
|
||||||
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new org.insa.graphs.model.Path(graph, arcs));
|
|
||||||
=======
|
|
||||||
ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
|
ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
|
||||||
Arc arc = predecessorArcs[data.getDestination().getId()];
|
Arc arc = predecessorArcs[data.getDestination().getId()];
|
||||||
while (arc != null) {
|
while (arc != null) {
|
||||||
|
|
@ -399,7 +248,6 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Collections.reverse(arcs);// on inverse le chemin
|
Collections.reverse(arcs);// on inverse le chemin
|
||||||
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL,new Path(graph, arcs));
|
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL,new Path(graph, arcs));
|
||||||
>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return solution;
|
return solution;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -12,11 +12,6 @@ import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.BellmanFordAlgorithm;
|
||||||
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.DijkstraAlgorithm;
|
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.DijkstraAlgorithm;
|
||||||
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathData;
|
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathData;
|
||||||
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathSolution;
|
import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathSolution;
|
||||||
<<<<<<< HEAD:be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
|
|
||||||
import org.insa.graphs.gui.drawing.Drawing;
|
|
||||||
import org.insa.graphs.gui.simple.Launch;
|
|
||||||
=======
|
|
||||||
>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0:be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
|
|
||||||
import org.insa.graphs.model.Arc;
|
import org.insa.graphs.model.Arc;
|
||||||
import org.insa.graphs.model.Graph;
|
import org.insa.graphs.model.Graph;
|
||||||
import org.insa.graphs.model.Node;
|
import org.insa.graphs.model.Node;
|
||||||
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@ -162,26 +157,11 @@ public class TestDijkstra {
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// System.out.println("== Test bug dijkstra temps ==");
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// System.out.println("== Test bug dijkstra temps ==");
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// testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false); // ce test mettait en lumière un problème d'arrondi qui est mtn résolu.
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// testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false); // ce test mettait en lumière un problème d'arrondi qui est mtn résolu.
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<<<<<<< HEAD:be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
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//System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
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//testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true);
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//System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
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//testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, true,false,false); //marche pas
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//scénarios de comparaison Dijkstra vs Astar
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System.out.println("== Dijkstra vs Astar (en temps) ==");
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testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false);
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testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,true,false);
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System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
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System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
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testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true);
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testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true);
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System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
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System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
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testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,false); //marche pas
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testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,false); //marche pas
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>>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0:be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
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