From 27c1f7f5dc1919109d087e6a29b60b8742a3915b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matteo <sabben@insa-toulouse.fr>
Date: Mon, 26 May 2025 18:43:36 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?version=20=C3=A0=20jour=20sauf=20TestDijkstra?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 .../shortestpath/LabelProblemeOuvert.java     |  23 ---
 .../shortestpath/ProblemeOuvert.java          | 158 +-----------------
 .../src/test/java/TestDijkstra.java           |  20 ---
 3 files changed, 3 insertions(+), 198 deletions(-)

diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java
index c3355fe..e0f6d6b 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java
@@ -2,29 +2,7 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Node;
-<<<<<<< HEAD
 
-public class LabelProblemeOuvert extends Label {
-    private double batteryLeft; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
-
-    public LabelProblemeOuvert(Node sommet, boolean marque, double cout, Arc pere, double batteryLeft) {
-        super(sommet, marque, cout, pere);
-        this.batteryLeft = batteryLeft;
-    }
-
-    public double getBatteryLeft() {
-        return batteryLeft;
-    }
-
-    public void setBatteryLeft(double batteryLeft) {
-        this.batteryLeft = batteryLeft;
-    }
-
-    @Override
-    public double getTotalCost() { //pourquoi getTotalCost ? psq il est utilisé dans le compareTo
-            return this.getCoutRealise();
-    }
-=======
 public class LabelProblemeOuvert extends Label {
     private double autonomieRestante; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
 
@@ -50,5 +28,4 @@ public class LabelProblemeOuvert extends Label {
     public int compareTo(LabelProblemeOuvert other) {
         return Double.compare(this.getTotalCost(), other.getTotalCost());
     }*/
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
 }
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
index d180d8c..d66b785 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
@@ -1,3 +1,6 @@
+
+
+
 /*  je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
     cette autonomie est considéré en ville à 200km (à 30km/h de moyenne)
     en mixte elle devient 154 km (47km/h de moyenne) ~3/4 de l'autonmie
@@ -105,25 +108,17 @@ gérer le problème de la recharge, quand la faire ?
 
 package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
-<<<<<<< HEAD
-=======
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.Collections;
 
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
 import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
 import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
-<<<<<<< HEAD
-import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
-
-=======
 import org.insa.graphs.model.Path;
 import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
 //import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ProblemeOuvert;
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
 
 public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
 
@@ -139,75 +134,17 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
         return new LabelProblemeOuvert(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null, MAX_BATTERY);
     }
 
-<<<<<<< HEAD
-    // Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
-    @Override
-    protected void tryUpdateLabel(Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
-                                  double newCost, Arc pere) {
-        // Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
-        if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
-            LabelProblemeOuvert[] plabels = (LabelProblemeOuvert[]) labels;
-            double batteryLeft = plabels[node.getId()].getBatteryLeft();
-            tryUpdateLabelSpecifique(plabels, heap, node, newCost, batteryLeft, pere);
-        } else {
-            // Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
-            super.tryUpdateLabel(labels, heap, node, newCost, pere);
-        }
-    }
-
-    // Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
-    protected void tryUpdateLabelSpecifique(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
-                                  double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere) {
-        LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
-
-        // On ne met à jour que si on a assez de batterie
-        if (newBatteryLeft < 0) return;
-
-        if (newCost < label.getCoutRealise() || (Math.abs(newCost - label.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > label.getBatteryLeft())) {
-=======
     protected void tryUpdateLabel(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
                                double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere, Arc[] tableauArcs) {
 
         LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
 
         if (newCost < label.getCoutRealise()) {
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
             if (label.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
                 heap.remove(label);
             }
 
             label.setCoutRealise(newCost);
-<<<<<<< HEAD
-            label.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
-            label.setPere(pere);
-
-            heap.insert(label);
-            notifyNodeReached(node);
-        }
-    }
-
-    // Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
-    // (Pas d'@Override ici car il n'y a pas de méthode à surcharger dans la superclasse)
-    protected void fonctionProblemeOuvert(RoadType typeDeRoute, Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
-                                          double newCost, Arc pere) {
-        // Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
-        if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
-            fonctionProblemeOuvertSpecifique(typeDeRoute, (LabelProblemeOuvert[]) labels, heap, node, newCost, pere);
-        } else {
-            // Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
-            super.fonctionProblemeOuvert(typeDeRoute, labels, heap, node, newCost, pere);
-        }
-    }
-
-    // Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
-    protected void fonctionProblemeOuvertSpecifique(RoadType typeDeRoute, LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
-                                          double newCost, Arc pere) {
-        if (typeDeRoute == RoadType.MOTORWAY) {
-            tryUpdateLabelSpecifique(labels, heap, node, newCost, MAX_BATTERY, pere);
-        }
-    }
-
-=======
             label.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
             label.setPere(pere);
 
@@ -229,16 +166,12 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
     }*/
 
     
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
     @Override
     protected ShortestPathSolution doRun() {
 
         final ShortestPathData data = getInputData();
         ShortestPathSolution solution = null;
-<<<<<<< HEAD
-=======
         // accès au graphe
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
         Graph graph = data.getGraph();
         int nbNodes = graph.size();
 
@@ -249,18 +182,10 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
 
         // Initialisation des labels
         for (Node node : graph.getNodes()) {
-<<<<<<< HEAD
-            labels[node.getId()] = createLabel(node);
-        }
-        // Origine : coût 0, batterie pleine
-        labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
-        labels[data.getOrigin().getId()].setBatteryLeft(MAX_BATTERY);
-=======
             labels[node.getId()] =createLabel(node);
         }
         // Origine : coût 0, non marqué, pas de père
         labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
 
         BinaryHeap<Label> heap = new BinaryHeap<>();
         heap.insert(labels[data.getOrigin().getId()]);
@@ -268,17 +193,6 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
         notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
 
         while (!heap.isEmpty()) {
-<<<<<<< HEAD
-            LabelProblemeOuvert currentLabel = (LabelProblemeOuvert) heap.deleteMin();
-            Node currentNode = currentLabel.getSommetCourant();
-
-            // sommet traité
-            currentLabel.setMarque(true);
-
-            // On a atteint la destination on s'arrête
-            if (currentNode.equals(data.getDestination())) {
-                notifyDestinationReached(currentNode);
-=======
             Label LabelActuel = heap.deleteMin();
             Node NodeActuel = LabelActuel.getSommetCourant();
 
@@ -288,60 +202,10 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
             // On a atteint la destination on s'arrête
             if (NodeActuel.equals(data.getDestination())) {
                 notifyDestinationReached(NodeActuel);
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
                 break;
             }
 
             // Pour chaque successeur
-<<<<<<< HEAD
-            for (Arc arc : currentNode.getSuccessors()) {
-                if (!data.isAllowed(arc)) continue;
-
-                Node succ = arc.getDestination();
-                LabelProblemeOuvert succLabel = labels[succ.getId()];
-
-                if (succLabel.getMarque()) continue;
-
-                double arcCost = data.getCost(arc);
-                double batteryLeft = currentLabel.getBatteryLeft();
-
-                // Calcul de la batterie restante après avoir parcouru l'arc
-                double newBatteryLeft = batteryLeft - arcCost;
-                double newCost = currentLabel.getCoutRealise() + arcCost;
-
-                // Si pas assez de batterie, on ne continue pas
-                if (newBatteryLeft < 0) continue;
-
-                // Mise à jour du label si meilleur coût ou plus de batterie à coût égal
-                if (newCost < succLabel.getCoutRealise() ||
-                    (Math.abs(newCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > succLabel.getBatteryLeft())) {
-                    if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
-                        heap.remove(succLabel);
-                    }
-                    succLabel.setCoutRealise(newCost);
-                    succLabel.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
-                    succLabel.setPere(arc);
-                    heap.insert(succLabel);
-                    notifyNodeReached(succ);
-                }
-
-                // Si on arrive sur une autoroute, possibilité de recharger
-                if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
-                    double rechargeCost = newCost; // ici, pas de coût supplémentaire pour la recharge
-                    double rechargeBattery = MAX_BATTERY;
-                    if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise() ||
-                        (Math.abs(rechargeCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && rechargeBattery > succLabel.getBatteryLeft())) {
-                        if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
-                            heap.remove(succLabel);
-                        }
-                        succLabel.setCoutRealise(rechargeCost);
-                        succLabel.setBatteryLeft(rechargeBattery);
-                        succLabel.setPere(arc);
-                        heap.insert(succLabel);
-                        notifyNodeReached(succ);
-                    }
-                }
-=======
             for (Arc arc : NodeActuel.getSuccessors()) {
                      if (!data.isAllowed(arc)) continue; // ici c'est pour l'amélioration voiture ou a pied
 
@@ -367,30 +231,15 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
                     if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
                         tryUpdateLabel(labels, heap, succ, newCost, MAX_BATTERY, arc,predecessorArcs);
                     }
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
             }
         }
 
         // Construction de la solution
-<<<<<<< HEAD
-        if (labels[data.getDestination().getId()].getPere() == null) {
-=======
         if (predecessorArcs[data.getDestination().getId()] == null) {
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
             solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
         }
         else {
             // Reconstruire le chemin
-<<<<<<< HEAD
-            java.util.ArrayList<Arc> arcs = new java.util.ArrayList<>();
-            Arc arc = labels[data.getDestination().getId()].getPere();
-            while (arc != null) {
-                arcs.add(arc);
-                arc = labels[arc.getOrigin().getId()].getPere();
-            }
-            java.util.Collections.reverse(arcs);
-            solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new org.insa.graphs.model.Path(graph, arcs));
-=======
             ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
             Arc arc = predecessorArcs[data.getDestination().getId()];
             while (arc != null) {
@@ -399,7 +248,6 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
             }
             Collections.reverse(arcs);// on inverse le chemin
             solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL,new Path(graph, arcs));
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0
         }
 
         return solution;
diff --git a/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java b/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
index 1d1bd5b..352bf80 100644
--- a/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
+++ b/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
@@ -12,11 +12,6 @@ import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.BellmanFordAlgorithm;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.DijkstraAlgorithm;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathData;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathSolution;
-<<<<<<< HEAD:be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
-import org.insa.graphs.gui.drawing.Drawing;
-import org.insa.graphs.gui.simple.Launch;
-=======
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0:be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
@@ -162,26 +157,11 @@ public class TestDijkstra {
         
         // System.out.println("== Test bug dijkstra temps ==");
         // testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false); // ce test mettait en lumière un problème d'arrondi qui est mtn résolu.
-<<<<<<< HEAD:be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
-        
-        //System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
-        //testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true); 
-        //System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
-        //testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, true,false,false); //marche pas 
-        
-        //scénarios de comparaison Dijkstra vs Astar
-        System.out.println("== Dijkstra vs Astar (en temps) ==");
-        testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false);
-        testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,true,false);
-        
-
-=======
         
         System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
         testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true); 
         System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
         testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,false); //marche pas 
         
->>>>>>> 1aee5a57c3b4966b14ac38a33ed9e52af7a882d0:be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
     }
 }