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2019-01-14 18:17:45 +01:00
doc/sujets/tex Ajout du guide pour les etudiants 2019-01-14 18:17:45 +01:00
hardware initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
pcb initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
software aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 2019-01-10 09:13:44 +01:00
.gitignore sauvegarde 2018-11-07 11:32:19 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00

Dumber

2017-2018 :

Problème :

  • Watchdog du robot ne fonctionne pas
  • Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les 'stores' de vuex pour éviter ça).
  • Il faudrait une execution de l'interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI. L'exectution devrait se faire dans l'user space de linux dans le cas d'utilisation d'un noyau xenomai (co-kernel). => Potentiellement passer d'un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.