real_time/software/raspberry/superviseur-robot/lib/src/message.cpp

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752 B
C++

/*
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*/
#include "message.h"
void set_msgToMon_header(MessageToMon *msg, char *header) {
memcpy(msg->header, header, sizeof (header));
}
void set_msgToMon_data(MessageToMon *msg, void * data) {
if (msg->data != NULL) {
free(msg->data);
}
msg->data = malloc(sizeof (data));
memcpy(msg->data, data, sizeof (data));
}
void free_msgToMon_data(MessageToMon *msg) {
if (msg->data != NULL) {
free(msg->data);
}
}
void print_msgToMon(MessageToMon *msg) {
printf("header: %s\n", msg->header);
printf("data: %s\n", msg->data);
}