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pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35)
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie 2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 2018-10-25 15:02:48 +02:00