79443bd9e9
Add new tasks
2020-03-28 12:30:59 +01:00
pehladik
a7eaa150df
add robot simulator
2020-03-14 02:49:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
2019-04-11 12:25:35 +02:00
pehladik
cc84086479
update lib
2019-04-11 08:46:48 +02:00
pehladik
c38909f5cc
projet init
2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
...
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
...
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce
ajout du serveur dans le moniteur
2018-10-25 15:02:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd
Last commit to branch master.
...
after that next commits will be in branch dev or stable
2018-10-19 10:53:20 +02:00
