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20 commits

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Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35)
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie 2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image 2018-11-12 10:14:43 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca nettoyage de la branche master 2018-11-08 15:03:34 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur 2018-11-08 14:53:04 +01:00
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46 gestion des flux binaires 2018-11-07 22:56:31 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef sauvegarde 2018-11-07 11:32:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 2018-10-25 15:02:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd Last commit to branch master.
after that next commits will be in branch dev or stable
2018-10-19 10:53:20 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake 2018-10-16 13:32:33 +02:00