pehladik
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a7eaa150df
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add robot simulator
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2020-03-14 02:49:03 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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e44af5cddc
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Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
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2019-04-11 12:29:21 +02:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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491fae55d5
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Merge superviseur/robot depuis la branche dev
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2019-04-11 12:25:35 +02:00 |
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pehladik
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cc84086479
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update lib
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2019-04-11 08:46:48 +02:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a97e849155
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Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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2019-01-17 15:18:19 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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2ef33f2e59
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aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
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2019-01-09 16:32:16 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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2018-12-21 16:36:52 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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34d1cb6bd8
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passage au tout objet en cours
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2018-12-19 09:15:42 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a8b1fb8f44
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passage au tout objet + messagerie
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2018-12-14 17:04:42 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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c7929ff18c
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ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
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2018-11-13 15:48:02 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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8536d288ce
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ajout du serveur dans le moniteur
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2018-10-25 15:02:48 +02:00 |
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