BE-CHTI-2020.2021/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s

92 lines
No EOL
2 KiB
ArmAsm
Executable file

PRESERVE8
THUMB
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
area mesdata,data,readonly
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
TableauIndex dcd 0
SortieSon dcd 0
import LongueurSon
import Son
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
; ===============================================================================================
export CallBackSon
export SortieSon
export TableauIndex
;Section ROM code (read only) :
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
CallBackSon proc
ldr r0, =TableauIndex
ldr r1, [r0] ; r1 = valeur tableauIndex
ldr r2, =LongueurSon
ldr r2, [r2]
cmp r1, r2
bne jouer
; dans le cas où on joue pas, on laisse la valeur à zéro
mov r0, #0
ldr r2, =SortieSon
str r0, [r2]
bx lr
jouer
; on incrémente l'index pour la prochaine fois
add r1, #1
; on l'écrit dans l'espace mémoire à l'avance
str r1, [r0]
; puis on décrémente pour récupérer l'index de départ
sub r1, #1
; donc r0 est maintenant libre vu que j'ai plus besoin d'aller écrire dans la mémoire l'index
ldr r3, =Son
; on multiplie par deux l'index pour avoir le bon décalage qui est sur 8 bits dans ce cas
; dans r4 on a la valeur de l'index du tableau, je peux donc incrémenter mon index et le store pour libérer r1 dans la suite du code
mov r0, #2
mul r1, r0
ldrsh r3, [r3,r1]
;on met le signal en full positif
add r3, #32768
; on fait une règle de trois
mov r0, #719
mul r3,r0
mov r0, #65535
udiv r3, r0
;r0 est libre ici car on a fini les calculs
ldr r0, =SortieSon
str r3, [r0] ; il faut modifier sortie son pour pouvoir être dans la plage 0;719 au lieu de -32767
mov r0, r3 ; on met cette fois-ci la valeur du point dans R0 pour respecter l'appel AAPCS
b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
;bx lr
endp
END